[发明专利]高温环境下锻件图像干扰消除方法

说明书

本发明公开了一种高温环境下锻件图像干扰消除方法，具体包括如下步骤：步骤1，采用锻件图像，并对采集到的图像进行预处理；步骤2，对经步骤1处理后的图像消除红外干扰；步骤3，对步骤2所得的图像进行中值滤波，得到滤波后的矩阵，记为步骤4，对步骤3得到的矩阵进行直方图均衡化处理，得到矩阵步骤5，根据步骤4所得结果获取输出矩阵AO_m×n。采用本发明在尽量不损失图片质量的前提下消除高温高噪声环境对图像造成的干扰。

技术领域

本发明属于复杂环境下工业现场的机器视觉技术领域，涉及高温环境下锻件图像干扰消除方法。

背景技术

目前，由于电子行业以及材料行业的发展越来越迅速，导致红外热成像仪，CCD照相机等图像仪器造价越来越低廉，使用越来越广泛，但是这些仪器存在一些致命的缺点，就是因为工作环境极其易变且不稳定，在使用的时候需要时刻要保持仪器极其稳定，才能将得到损失最低、真实性最高、还原性最高的清晰图像。

在热加工领域，工业现场的很多的因素都会对采集到的图像信息造成干扰。尤其是高温环境，其会导致采集到的图像信息出现热噪点，图像质量随温度升高呈指数下降，并引起高亮反光现象。

在以往的论文中，科研人员通常采用高亮区域识别、纹理修复以及传统滤波的方法来处理以上问题。但是，这些方法几乎都没有真正的解决涉及到的问题。因此，如何更好的在不损失目标图像的情况下。消除高温环境的目标图像的影响，就变得很迫切。

发明内容

本发明的目的是提供一种高温环境下锻件图像干扰消除方法，采用该方法在尽量不损失图片质量的前提下消除高温高噪声环境对图像造成的干扰。

本发明所采用的技术方案是，高温环境下锻件图像干扰消除方法，具体包括如下步骤：

步骤1，采用锻件图像，并对采集到的图像进行预处理；

步骤2，对经步骤1处理后的图像消除红外干扰；

步骤3，对步骤2所得的图像进行中值滤波，得到滤波后的矩阵，记为

步骤4，对步骤3得到的矩阵进行直方图均衡化处理，得到矩阵

步骤5，根据步骤4所得结果获取输出矩阵AO。

m×n

本发明的特点还在于：

步骤1的具体过程为：通过相机采集锻件图像，令采集到的锻件图像为A_m×n，将图像A_m×n根据R、G、B三原色原理分为三个图层；分别记为：其中m表示图像A_m×n在横向的像素点个数，n表示图像A_m×n在纵向的像素点个数。

步骤2的具体过程为：依次获得中相同坐标值情况下像素点的值，记为其中：，i的取值范围为1～m，j的取值范围为1～n。当满足如下公式(1)时，将均记为0，否则，的值不发生变化，从而得到修正过的

其中，b₁、b₂、b₃为比例系数，取值范围均为1～10。

步骤5的具体过程为，统计矩阵中所有像素点出现的频率，从高到低依次排列，获取p个灰度值，依次记为：k₁、k₂、......、k_p，对中所有像素点进行处理，将处理后的单个像素点值记为所有像素点值形成输出矩阵，记为AO_m×n。

步骤5中，采用如下公式(2)计算单个像素点值