[发明专利]用于清理宠物排泄物的方法、装置、空调器和存储介质

说明书

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于清理宠物排泄物的方法，包括：获得排泄物位置，并控制扫地机器人对排泄物进行清理；控制智能马桶打开，并控制扫地机器人将排泄物倒入智能马桶中；控制清洗装置对扫地机器人进行冲洗。本申请在对宠物排泄物进行清理之后，通过将排泄物倒掉并清洗扫地机器人的方式对扫地机器人进行进一步的清洁，避免排泄物在房间内继续停留。这样，既实现了宠物的排泄物的自动清理，又能及时处理排泄物，避免污染房间环境。本申请还公开一种用于清理宠物排泄物的装置、空调器和存储介质。

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于清理宠物排泄物的方法、装置、空调器和存储介质。

背景技术

随着生活水平的不断提高，越来越多的家庭开始养宠物。当用户不在家时，宠物可能会有随地大小便的情况，不但对房间内的环境造成污染，而且给用户增加了很大的工作量。

现有一种检测和清理宠物粪便的方法，包括：将物体的颜色数据与机器人中预存的宠物粪便的参考颜色数据进行对比，根据对比结果来确定所述物体是否为宠物粪便。在确定是宠物粪便之后，再通过向宠物粪便喷射速冻剂来使粪便凝固，然后将凝固的粪便吸入垃圾腔。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相关技术仅仅完成了对宠物粪便的清洁，对粪便无后续处理，用户返回房间时仍会存在异味、残留等情况，用户体验感差。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于清理宠物排泄物的方法、装置、空调器和存储介质，既能实现宠物的排泄物的自动清理，又能及时处理排泄物，避免污染房间环境。

在一些实施例中，所述方法包括：检测排泄物位置，并控制扫地机器人对排泄物进行清理；控制智能马桶打开，并控制扫地机器人将排泄物倒入智能马桶中；控制清洗装置对扫地机器人进行冲洗。

在一些实施例中，所述装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行上述的用于清理宠物排泄物的方法。

在一些实施例中，所述空调器包括上述的用于清理宠物排泄物的装置。

在一些实施例中，所述存储介质存储有程序指令，程序指令在运行时，执行上述的用于清理宠物排泄物的方法。

本公开实施例提供的用于清理宠物排泄物的方法、装置、空调器和存储介质，可以实现以下技术效果：在对宠物排泄物进行清理之后，通过将排泄物倒掉并清洗扫地机器人的方式对扫地机器人进行进一步的清洁，避免排泄物在房间内继续停留。这样，既实现了宠物的排泄物的自动清理，又能及时处理排泄物，避免污染房间环境。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于清理宠物排泄物的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的另一个用于清理宠物排泄物的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一个用于清理宠物排泄物的方法的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于清理宠物排泄物的方法的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一个用于清理宠物排泄物的方法的示意图；