[发明专利]一种图像处理的方法及相关装置

说明书

本申请适用于图像处理技术领域。本申请实施例提供了一种图像处理的方法及相关装置，对原始图像进行畸变校正并通过畸变校正过程中的内参矩阵M确定重投影矩阵H₂′，然后根据重投影矩阵H₂′将畸变校正后的图像重投影为目标图像，可以对高楼监控的图像进行预处理，得到重新投影的图像，解决目前高楼检测效果不佳的问题。

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理的方法及相关装置。

背景技术

目前，随着社会经济的发展，城市中的高楼也变得越来越多。同时，与之相伴的也出现了很多高空抛物的事件。为了对高空抛物事件进行监控，很多地方会安装专门的监控设备来对高楼监控，以便确定相关的事故责任等。

在现有的高楼监控中，多是针对高空抛物事件的预警与检测。但是，由于现有的监控设备在拍摄时存在“近大远小”的成像关系，如果直接对图像进行事件检测的话，当监控的楼较高时，高处的物体会因像素太小而检测效果不佳。

因此，亟需一种图像处理的方法，对高楼监控的图像进行预处理，从而提高检测效果。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像处理的方法及相关装置，可以对高楼监控的图像进行预处理，得到重新投影的图像，解决目前高楼检测效果不佳的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，包括：获取原始图像；对原始图像进行畸变校正并确定畸变校正过程中的内参矩阵M；根据内参矩阵M确定重投影矩阵H₂′；根据重投影矩阵H₂′将畸变校正后的图像重投影为目标图像。

本申请实施例提供的一种图像处理的方法，对原始图像进行畸变校正并通过畸变校正过程中的内参矩阵M确定重投影矩阵H₂′，然后根据重投影矩阵H₂′将畸变校正后的图像重投影为目标图像，可以对高楼监控的图像进行预处理，得到重新投影的图像，解决目前高楼检测效果不佳的问题。

结合第一方面，在本申请实施例的一种实现方式中，根据内参矩阵M确定重投影矩阵H₂′，包括：根据确定的投影内参数矩阵M₂′、确定的投影旋转矩阵R′和内参矩阵M确定重投影矩阵H₂′。

结合第一方面，在本申请实施例的一种实现方式中，投影旋转矩阵R′通过以下步骤确定：选定进行畸变校正后的图像中建筑物区域的四个参考点；确定四个参考点的外接矩形；根据四个参考点和外接矩形的四个顶点确定单应性矩阵H；根据单应性矩阵H和内参矩阵M确定投影内参数矩阵M′和投影旋转矩阵R′。

结合第一方面，在本申请实施例的一种实现方式中，根据单应性矩阵H和内参矩阵M确定投影内参数矩阵M′和投影旋转矩阵R′，包括：计算单应性矩阵H和内参矩阵M的积得到第一矩阵Q；对第一矩阵Q进行矩阵分解得到上三角矩阵和单位正交矩阵；设定上三角矩阵为投影内参数矩阵M′，设定单位正交矩阵为投影旋转矩阵R′。

结合第一方面，在本申请实施例的一种实现方式中，投影旋转矩阵R′可以通过以下步骤确定：获取预设的一组xyz旋转角度；根据该组xyz旋转角度确定投影旋转矩阵R′。

结合第一方面，在本申请实施例的一种实现方式中，投影内参数矩阵M₂′通过以下步骤确定：根据投影内参数矩阵M′和单应性矩阵H计算新的投影内参数矩阵M₂′。