[发明专利]输煤皮带视觉检测用图像采集装置

说明书

本公开揭示了一种输煤皮带视觉检测用图像采集装置，包括架体和悬挂设置于所述架体上的防爆相机，其中，所述架体包括固定悬架和可调悬架，所述固定悬架一端与一承载面连接，另一端与所述可调悬架铰接，所述可调悬架下方悬挂设置有安装架，所述防爆相机铰接在所述安装架上；所述防爆相机的一侧还设置有一防爆机箱，所述防爆机箱内装配有与所述防爆相机通讯连接的控制主机。本发明提供的输煤皮带视觉检测用图像采集装置，可部署于输煤皮带的固定点位置进行图像采集，并且通过防爆相机，可以实时采集相关部位的影像信息。

技术领域

本发明涉及一种图像处理装置，特别是一种输煤皮带视觉检测用图像采集装置。

背景技术

目前，针对输煤皮带所进行的巡检工作，已经大量地由机器人代替。具体来说，巡检机器人已广泛应用于输煤管廊的日常巡检工作，其上搭载的图像采集装置，可以代替人工进行巡检线路的视频排查。而后，进一步依赖后台算法，可以最大程度识别巡检线路上的各种故障。但是，即使在输煤皮带上，全程设置轨道，部署巡检机器人进行不间断的巡检，对于上料口或下料口来说，其效果仍不足以替代固定位置的图像采集。也就是说，目前大多数应用中，即使输煤线路上存在轨道式巡检机器人，仍然需要在特殊位置布设固定机位的图像采集装置。而且，由于固定采集图像的位置多是环境相对恶劣的地方，如粉尘较大的上料口或下料口位置等等。因此，布设于这些位置的图像采集装置，通常需要较好的防爆性能，发明人发现，目前现有技术中并不存在合理方案，能使得图像采集终端在具有优异的防爆性能的同时，还具备较高的数据处理能力。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的一个方面的目的在于提供一种输煤皮带视觉检测用图像采集装置，该装置具备优异的防爆性能，便于调整机位且可搭配性能优异的图形数据处理主机。

为了实现上述目的，本发明一个方面提供的输煤皮带视觉检测用图像采集装置，包括架体和悬挂设置于所述架体上的防爆相机，其中，所述架体包括固定悬架和可调悬架，所述固定悬架一端与一承载面连接，另一端与所述可调悬架铰接，所述可调悬架下方悬挂设置有安装架，所述防爆相机铰接在所述安装架上；所述防爆相机的一侧还设置有一防爆机箱，所述防爆机箱内装配有与所述防爆相机通讯连接的控制主机。

作为优选，所述固定悬架对设有两个，对应地所述可调悬架也设置有两个，两个可调悬架之间设置有中空管件，所述中空管件包括用于穿设线缆的立管和对设于所述立管相对两侧的转轴，所述转轴用于铰接所述可调悬架与所述固定悬架。

作为优选，所述固定悬架包括相互铰接的第一铰接段和第二铰接段，所述第二铰接段通过一连接件与一承载面连接。

作为优选，所述连接件为磁性吸附件，且其包括永磁铁材质的连接件本体，所述连接件本体的一侧构造有万向球头，所述第二铰接段的端部设置有与所述万向球头配合的球头连接座。

作为优选，所述可调悬架包括两个相对的可枢转侧板以及构造在所述可枢转侧板一侧的调节把手。

作为优选，两个所述可枢转侧板上的所述调节把手之间设置有肋板。

作为优选，两个所述可枢转侧板之间设置有用于对所述调节把手的调节范围进行限制的限位挡杆。

作为优选，所述立管与所述防爆机箱之间，设置有走线槽。

作为优选，所述走线槽包括相互铰接的第一线槽和第二线槽。

作为优选，所述可枢转侧板上设置有弧形槽，所述第一铰接段上靠近所述弧形槽一侧，设置有在所述弧形槽内滑动的凸柱。

本发明提供的输煤皮带视觉检测用图像采集装置，可部署于输煤皮带的固定点位置进行图像采集，并且通过防爆相机，可以实时采集相关部位的影像信息。另外，在本发明的技术方案中，还可搭载防爆机箱，机箱内搭载进行视觉处理用的主机，而且，相关线材均通过对应设置的管件或走线槽隐藏，具有非常良好的防爆性能。

附图说明