[发明专利]一种用于光电分选的六自由度图像采集机构

说明书

本发明公开了一种用于光电分选的六自由度图像采集机构，其设有X向调节螺杆驱动X向调节板可以完成X向的前进或后退，从而对相机进行X向的位置调节；其在X向调节板上设置Y向支撑板，Y向支撑板顶端的中部设有Y向调节螺杆连接相机Z向调节座，Y向调节螺杆驱动Z向调节座在Y向上上升或下降，从而对相机实现Y向的位置调节；其Z向调节座设置相机安装座板、Z向平移调节座板及Z向调节螺杆，Z向调节螺杆调节相机安装座板的前进或后退，从而实现对相机进行Z向的位置调节。该支架用于连接设置光电分选用的相机，实现三个方向上的六自由度调整，以便提高相机校正的精度及效率，便于相机准确对焦成像，大大提高光电分选时的其他物质剔除率。

技术领域

本发明涉及光电装置，确切地说是一种用于光电分选的六自由度图像采集机构。

背景技术

在我国的农产品及工业品的分选行业中，光电分选日趋流行。在光电分选工艺中，由于相机特别是线阵相机需要高精度成像，所以对相机的方位和准确度要求较高，在现有的人工校正技术中，往往难以实现精确校正且效率极低。相机校正是否精确，直接关系到农产品中其他物质的剔除率，为此，开发一种适用于光电分选相机校正的六自由度调整支架，不仅可以提高相机校正的精度及效率，也可以大大提高光电分选时的其他物质剔除率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于光电分选的六自由度图像采集机构，该支架用于连接设置光电分选用的相机，并可以对相机实现X向、Y向、Z向三个方向上的六自由度调整，以便提高相机校正的精度及效率，便于相机准确对焦成像，大大提高光电分选时的其他物质剔除率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术手段：

一种用于光电分选的六自由度图像采集机构，包括X向调节底座，设置在X向调节底座上的Y向调节支撑座板，与Y向调节支撑座板连接的Z向调节座，所述的Y调节支撑座板设有X向调节板、Y向支撑板；Y向支撑板与X向调节板垂直设置，X向调节板设置在X向调节底座上，X向调节板、X向调节底座设有X向调节螺杆，X向调节螺杆驱动X向调节板沿X向调节底座运动；Y向支撑板的底端与X向调节板连接，Y向支撑板顶端的中部设有Y向调节螺杆，Y向调节螺杆连接相机Z向调节座；Y向支撑板的中心处设有第一镜头采光孔，第一镜头采光孔的孔径大于相机镜头的直径；所述的Z向调节座包括相机安装座板、Z向平移调节座板，Y向调节螺杆连接驱动Z向平移调节座板；所述的相机安装座板与Z向平移调节座板竖向间隔平行设置，相机安装座板与Z向平移调节座板通过Z向调节螺杆连接，Z向调节螺杆的一端与Z向平移调节座板固定连接，Z向调节螺杆在相机安装座板一端设有压簧、Z向微调旋钮，压簧设置在相机安装座板的内侧、Z向微调旋钮设置在相机安装座板的外侧；Z向平移调节座板的中心部位设有第二镜头采光孔；第二镜头采光孔的孔径大于镜头的外径；所述的相机安装座板、Z向平移调节座板之间的间隔大于相机的长度使相机在Z轴调节镜头始终处于相机安装座板、Z向平移调节座板之间，第一镜头采光孔的孔径大于第二镜头采光孔的孔径。

本发明的优点在于：

（1）通过设置X向调节板、X向调节底座及X向调节螺杆，利用X向调节螺杆驱动X向调节板可以完成X向的前进或后退，从而对相机进行X向的位置调节。

（2）通过在X向调节板上设置Y向支撑板，Y向支撑板顶端的中部设有Y向调节螺杆，Y向调节螺杆连接相机Z向调节座，可以利用Y向调节螺杆驱动Z向调节座在Y向上上升或下降，从而对相机实现Y向的位置调节。

（3）通在Z向调节座设置相机安装座板、Z向平移调节座板及Z向调节螺杆，利用Z向调节螺杆调节相机安装座板的前进或后退，从而实现对相机进行Z向的位置调节。

（4）Y向支撑板的中心处设有第一镜头采光孔，Z向平移调节座板的中心部位设有第二镜头采光孔，第一镜头采光孔的孔径及第二镜头采光孔的孔径均大于镜头的外径，且第一镜头采光孔的孔径大于第二镜头采光孔的孔径，使镜头采光成像时有较大的成像视角，保证成像效果。