[发明专利]一种折弯机的控制方法、控制系统、电子装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种折弯机的控制方法。上述折弯机的控制方法，控制快动电机驱动主丝杆正向旋转，控制出力电机不旋转，以使得主丝杆以第一速度升降；控制出力电机驱动主丝杆螺母反向旋转，以使得主丝杆以第二速度升降，第二速度为出力电机和主丝杆螺母的速度之和；折弯时，控制主丝杆不转动，控制主丝杆螺母转动，以使主丝杆以第三速度运动，同时，因为将出力电机与主丝杆螺母以第一传动比单独传动，将快动电机与主丝杆以第二传动比单独传动，两电机都能得到合适的减速比，扭力与速度得到很好的发挥。

技术领域

本发明涉及折弯机技术领域，特别涉及一种折弯机的控制方法、控制系统、电子装置及计算机可读存储介质。

背景技术

折弯机工件的时候，上机架有两个速度，快下，快速下降和上升；折弯，慢速将工件折弯。一般来说，快下的速度6-13米每分钟，折弯速度0.5-2米每分钟，快下速度是折弯速度的10倍，传统的折弯机一边动力只用一个电机，以一个固定的减速比来驱动传动机构，这就存在一个矛盾，在实际生产过程中，用户希望折弯机工作得足够快，(快下足够快，折弯足够快，但这受到人工的限制)，但是如果选用大功率的主电机，小减速比传动，则生产成本太高，用户的电量消耗也会增大；如果电机功率不够大，为达到足够的折弯力，则减速比需要足够大，那么折弯机的工作速度就会很慢。传统的折弯机需要兼顾速度与折弯力，电机的功率就得不到很好的发挥。

发明内容

本发明的目的是提供一种折弯机的控制方法，以解决现有的折弯机的电机的功率得不到很好的发挥的问题。

本发明提供了一种折弯机的控制方法，应用于折弯机上，所述折弯机包括精密减速器、设于所述精密减速器下端的出力电机、与所述精密减速器连接的主丝杆、设于所述主丝杆上侧的主丝杆螺母以及与所述主丝杆下侧连接的快动电机，所述方法包括：

将所述出力电机与所述主丝杆螺母以第一传动比单独传动，将所述快动电机与所述主丝杆以第二传动比单独传动；

控制所述快动电机驱动所述主丝杆正向旋转，控制所述出力电机不旋转，以使得所述主丝杆以第一速度升降；

控制所述出力电机驱动所述主丝杆螺母反向旋转，以使得所述主丝杆以第二速度升降，所述第二速度为所述出力电机和所述主丝杆螺母的速度之和；

折弯时，控制所述主丝杆不转动，控制所述主丝杆螺母转动，以使所述主丝杆以第三速度运动。

上述折弯机的控制方法，控制快动电机驱动主丝杆正向旋转，控制出力电机不旋转，以使得主丝杆以第一速度升降；控制出力电机驱动主丝杆螺母反向旋转，以使得主丝杆以第二速度升降，第二速度为出力电机和主丝杆螺母的速度之和；折弯时，控制主丝杆不转动，控制主丝杆螺母转动，以使主丝杆以第三速度运动，同时，因为将出力电机与主丝杆螺母以第一传动比单独传动，将快动电机与主丝杆以第二传动比单独传动，两电机都能得到合适的减速比，扭力与速度得到很好的发挥。

进一步地，第一传动比为所述第二传动比的10倍。

进一步地，所述出力电机与所述主丝杆螺母之间的减速比为第一减速比，所述快动电机与所述主丝杆之间的减速比为第二减速比，所述第一减速比与所述第二减速比不相同。

进一步地，所述方法还包括：将所述主丝杆螺母通过一个上传动装置与所述主丝杆连接。

进一步地，所述方法还包括：将所述快动电机通过一个同步轮与所述主丝杆连接。

进一步地，所述主丝杆位于所述同步轮的下侧设有下传动装置。

本发明还提供了一种折弯机的控制系统，应用于折弯机上，所述折弯机包括精密减速器、设于所述精密减速器下端的出力电机、与所述精密减速器连接的主丝杆、设于所述主丝杆上侧的主丝杆螺母以及与所述主丝杆下侧连接的快动电机，所述系统包括PLC控制器和与所述PLC控制器连接的多个电机控制器；