[发明专利]一种折弯机的控制方法、控制系统、电子装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种折弯机的控制方法，应用于折弯机上，所述折弯机包括精密减速器、设于所述精密减速器下端的出力电机、与所述精密减速器连接的主丝杆、设于所述主丝杆上侧的主丝杆螺母以及与所述主丝杆下侧连接的快动电机，其特征在于，所述方法包括：

将所述出力电机与所述主丝杆螺母以第一传动比单独传动，将所述快动电机与所述主丝杆以第二传动比单独传动；

控制所述快动电机驱动所述主丝杆正向旋转，控制所述出力电机不旋转，以使得所述主丝杆以第一速度升降；

控制所述出力电机驱动所述主丝杆螺母反向旋转，以使得所述主丝杆以第二速度升降，所述第二速度为所述出力电机和所述主丝杆螺母的速度之和；

折弯时，控制所述主丝杆不转动，控制所述主丝杆螺母转动，以使所述主丝杆以第三速度运动。

2.根据权利要求1所述的折弯机的控制方法，其特征在于，第一传动比为所述第二传动比的10倍。

3.根据权利要求1所述的折弯机的控制方法，其特征在于，所述出力电机与所述主丝杆螺母之间的减速比为第一减速比，所述快动电机与所述主丝杆之间的减速比为第二减速比，所述第一减速比与所述第二减速比不相同。

4.根据权利要求1所述的折弯机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述主丝杆螺母通过一个上传动装置与所述主丝杆连接。

5.根据权利要求1所述的折弯机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述快动电机通过一个同步轮与所述主丝杆连接。

6.根据权利要求5所述的折弯机的控制方法，其特征在于，所述主丝杆位于所述同步轮的下侧设有下传动装置。

7.一种折弯机的控制系统，应用于折弯机上，所述折弯机包括精密减速器、设于所述精密减速器下端的出力电机、与所述精密减速器连接的主丝杆、设于所述主丝杆上侧的主丝杆螺母以及与所述主丝杆下侧连接的快动电机，其特征在于，所述系统包括PLC控制器和与所述PLC控制器连接的多个电机控制器；

所述电机控制器用于控制所述快动电机驱动所述主丝杆正向、反向旋转；

所述电机控制器还用于控制所述出力电机的转动。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的折弯机的控制方法中的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的折弯机的控制方法中的步骤。