[发明专利]一种悬臂式掘进机

说明书

本发明提供一种悬臂式掘进机。所述悬臂式掘进机包括掘进机；集料结构，所述集料结构安装于所述掘进机的前端；转运结构，所述转运结构转动连接于所述掘进机和所述集料结构的内部，所述转运结构包括第一主动轮、第一从动轮、运输带、推土板、侧挡板和转向轮；清理结构，所述清理结构安装于所述掘进机的内部，所述清理结构包括电机、动力轮、履带、滑槽、第一刮板、第一弹簧、遮挡板、第二刮板、第二弹簧和刷板，所述遮挡板的一端固定于所述滑槽的顶部，另一端固定于所述第一刮板的底端侧壁；传动结构；除余结构，所述除余结构转动连接于所述掘进机的内部。本发明提供的悬臂式掘进机具有自动清理附着的砂石的优点。

技术领域

本发明涉及掘进机的技术领域，尤其涉及一种悬臂式掘进机。

背景技术

悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组。随着回采工作面综合机械化的快速发展，稀土矿开采对巷道掘进速度要求越来越高。为了提高采准巷道的速度，悬臂式掘进机被大力研制并逐步发展完善。

悬臂式掘进机在工作过程中需要往切割面不断喷水，从而打湿切割面，方便悬臂式掘进机破碎，但是经过湿润后，被破碎下来的砂石就会变得潮湿，具有粘性，通过运输带运输时，潮湿的砂石就会附着在运输带或者运输通道内壁上，长时间积累，附着的砂石就会越积越厚，最终直接影响到运输能力和效率，严重时有可能造成机器的损坏，降低使用寿命，影响工作进度。

因此，有必要提供一种新的悬臂式掘进机解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种能够自动清理附着的砂石的悬臂式掘进机。

本发明提供的悬臂式掘进机包括：掘进机；集料结构，所述集料结构安装于所述掘进机的前端；转运结构，所述转运结构转动连接于所述掘进机和所述集料结构的内部，所述转运结构包括第一主动轮、第一从动轮、运输带、推土板、侧挡板和转向轮，所述第一主动轮转动连接于所述掘进机的内部，其中一个所述第一从动轮转动连接于所述集料结构的内部，所述运输带分别与所述第一主动轮和两个所述第一从动轮之间转动连接，所述运输带的表面等距安装若干个所述推土板，所述侧挡板固定于所述掘进机的内部，且另一个所述第一从动轮与所述侧挡板的一端转动连接，两个所述转向轮转动连接于所述掘进机的内部，且所述转向轮与所述运输带的边缘转动连接；清理结构，所述清理结构安装于所述掘进机的内部，所述清理结构包括电机、动力轮、履带、滑槽、第一刮板、第一弹簧、遮挡板、第二刮板、第二弹簧和刷板，所述电机安装于所述掘进机的内部，两个所述动力轮分别转动连接于所述掘进机的内部，且其中一个所述动力轮与所述电机之间转动连接，所述履带与两个所述动力轮之间转动连接，所述履带的表面等距设有若干个所述滑槽，所述第一刮板的底端滑动连接于所述滑槽的内部，所述第一弹簧安装于所述滑槽的内部，且所述弹簧的一端抵触所述滑槽的内壁，另一端抵触所述第一刮板的底端侧壁，所述遮挡板的一端固定于所述滑槽的顶部，另一端固定于所述第一刮板的底端侧壁，所述第二弹簧的一端固定于所述第一刮板的顶端内部，所述第二刮板抵触所述第一刮板的顶端侧壁，且所述第二弹簧的另一端固定于所述第二刮板的侧壁，所述第一刮板和所述第二刮板的两侧安装有所述刷板；传动结构，所述传动结构固定于所述动力轮的侧壁；除余结构，所述除余结构转动连接于所述掘进机的内部。

优选的，所述集料结构包括集料斗和集料轮，所述集料斗安装于所述掘进机的前端，所述集料轮转动连接于所述集料斗的顶面。

优选的，所述转运结构还包括刮条，所述刮条固定于所述推土板的两侧，且所述刮条抵触所述侧挡板的内壁。

优选的，其中一个所述第一从动轮和所述运输带分别转动连接于所述集料斗的内部。

优选的，所述第二弹簧在自然状态时，所述第一刮板与所述第二刮板之间的横向距离等于两个所述推土板之间的水平距离。