[发明专利]一种悬臂式掘进机

权利要求书

1.一种悬臂式掘进机，其特征在于，包括：

掘进机(1)；

集料结构(2)，所述集料结构(2)安装于所述掘进机(1)的前端；

转运结构(3)，所述转运结构(3)转动连接于所述掘进机(1)和所述集料结构(2)的内部，所述转运结构(3)包括第一主动轮(31)、第一从动轮(32)、运输带(33)、推土板(34)、侧挡板(36)和转向轮(37)，所述第一主动轮(31)转动连接于所述掘进机(1)的内部，其中一个所述第一从动轮(32)转动连接于所述集料结构(2)的内部，所述运输带(33)分别与所述第一主动轮(31)和两个所述第一从动轮(32)之间转动连接，所述运输带(33)的表面等距安装若干个所述推土板(34)，所述侧挡板(36)固定于所述掘进机(1)的内部，且另一个所述第一从动轮(32)与所述侧挡板(36)的一端转动连接，两个所述转向轮(37)转动连接于所述掘进机(1)的内部，且所述转向轮(37)与所述运输带(33)的边缘转动连接；

清理结构(4)，所述清理结构(4)安装于所述掘进机(1)的内部，所述清理结构(4)包括电机(41)、动力轮(42)、履带(43)、滑槽(44)、第一刮板(45)、第一弹簧(46)、遮挡板(47)、第二刮板(48)、第二弹簧(49)和刷板(49a)，所述电机(41)安装于所述掘进机(1)的内部，两个所述动力轮(42)分别转动连接于所述掘进机(1)的内部，且其中一个所述动力轮(42)与所述电机(41)之间转动连接，所述履带(43)与两个所述动力轮(42)之间转动连接，所述履带(43)的表面等距设有若干个所述滑槽(44)，所述第一刮板(45)的底端滑动连接于所述滑槽(44)的内部，所述第一弹簧(46)安装于所述滑槽(44)的内部，且所述弹簧(46)的一端抵触所述滑槽(44)的内壁，另一端抵触所述第一刮板(45)的底端侧壁，所述遮挡板(47)的一端固定于所述滑槽(44)的顶部，另一端固定于所述第一刮板(45)的底端侧壁，所述第二弹簧(49)的一端固定于所述第一刮板(45)的顶端内部，所述第二刮板(48)抵触所述第一刮板(45)的顶端侧壁，且所述第二弹簧(49)的另一端固定于所述第二刮板(48)的侧壁，所述第一刮板(45)和所述第二刮板(48)的两侧安装有所述刷板(49a)；

传动结构(5)，所述传动结构(5)固定于所述动力轮(42)的侧壁；

除余结构(6)，所述除余结构(6)转动连接于所述掘进机(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的悬臂式掘进机，其特征在于，所述集料结构(2)包括集料斗(21)和集料轮(22)，所述集料斗(21)安装于所述掘进机(1)的前端，所述集料轮(22)转动连接于所述集料斗(21)的顶面。

3.根据权利要求1所述的悬臂式掘进机，其特征在于，所述转运结构(3)还包括刮条(35)，所述刮条(35)固定于所述推土板(34)的两侧，且所述刮条(35)抵触所述侧挡板(36)的内壁。

4.根据权利要求2所述的悬臂式掘进机，其特征在于，其中一个所述第一从动轮(32)和所述运输带(33)分别转动连接于所述集料斗(21)的内部。

5.根据权利要求1所述的悬臂式掘进机，其特征在于，所述第二弹簧(49)在自然状态时，所述第一刮板(45)与所述第二刮板(48)之间的横向距离等于两个所述推土板(34)之间的水平距离。

6.根据权利要求1所述的悬臂式掘进机，其特征在于，所述传动结构(5)包括第一齿轮(51)、齿轮柱(52)、连接杆(53)、固定套筒(54)和第二齿轮(55)，第一齿轮(51)固定于所述动力轮(42)的侧壁，所述固定套筒(54)固定于所述掘进机(1)的内部，所述连接杆(53)转动连接于所述固定套筒(54)的内部，所述齿轮柱(52)固定于所述连接杆(53)的顶端，且所述齿轮柱(52)与所述第一齿轮(51)啮合连接，所述第二齿轮(55)固定于所述连接杆(53)的底端。

7.根据权利要求6所述的悬臂式掘进机，其特征在于，所述除余结构(6)包括第二主动轮(61)、第三齿轮(62)、第二从动轮(63)和输送带(64)，所述第二主动轮(61)转动连接于所述掘进机(1)的内部，所述第三齿轮(62)固定于所述第二主动轮(61)的一端侧壁，且所述第三齿轮(62)与所述第二齿轮(55)啮合连接，若干个所述第二从动轮(63)等距转动连接于所述掘进机(1)的内部，所述输送带(64)分别与所述第二主动轮(61)和所述第二从动轮(63)转动连接。