[发明专利]一种武术器械取放装置

权利要求书

1.一种武术器械取放装置，其特征在于，包括：

底座(11)，底座上设置有第一横板(1)，第一横板(1)上表面开设有容纳槽(10)；

竖板(5)，设置在第一横板(1)上；

第二横板(4)，通过竖直方向的导向结构I与竖板(5)连接，第二横板(4)上与容纳槽(10)对应的位置开设有通孔(9)，第二横板(4)上的通孔(9)处设置有虹膜机构(8)；

驱动机构，设置在竖板(5)上，其输出端与第二横板(4)连接，用于驱动第二横板(4)上下移动。

2.如权利要求1所述的一种武术器械取放装置，其特征在于，所述虹膜机构(8)包括：

内齿圈(12)，与通孔(9)同心，转动设置在第二横板(4)上；

多个齿轮(13)，均布设置在内齿圈(12)的内圈，其齿轮轴与第二横板(4)连接，齿轮(13)与内齿圈(12)相啮合；

齿条(14)，沿内齿圈的径向设置，通过导向结构II与第二横板(4)连接，齿条(14)与齿轮(13)相啮合。

3.如权利要求2所述的一种武术器械取放装置，其特征在于，所述齿条(14)互相靠近的一端连接有弹性垫片(15)。

4.如权利要求2所述的一种武术器械取放装置，其特征在于，导向结构II包括导轨(17)，沿通孔(9)的径向设置在第二横板(4)上，导轨(17)中设置有导向块(16)，导向块(16)和齿条(14)连接。

5.如权利要求2所述的一种武术器械取放装置，其特征在于，所述内齿圈(12)的外周面设置有锁紧机构。

6.如权利要求5所述的一种武术器械取放装置，其特征在于，所述锁紧机构包括拨杆(18)，沿内齿圈(12)的径向设置，其与内齿圈(12)的外周面铰接，所述第二横板(4)上沿内齿圈(12)的周向均布开设有多个容纳拨杆(18)的限位槽(19)。

7.如权利要求1所述的一种武术器械取放装置，其特征在于，所述导向结构I包括沿竖直方向开设在竖板(5)上的滑槽(6)，滑槽(6)内滑动设置有滑块(3)，滑块(3)与第二横板(4)连接。

8.如权利要求7所述的一种武术器械取放装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(2)，设置在竖板(5)上，其输出轴连接有丝杆(7)，丝杆(7)架设在滑槽(6)内，滑块(3)与丝杆(7)螺纹连接。