[发明专利]一种基于北斗系统的自动导航控制系统

说明书

本发明适用于导航系统技术领域，提供了一种基于北斗系统的自动导航控制系统，包括箱体，箱体内设置有通信模块、北斗导航主机、计算机和电源模块；箱体的外壁上安装有触控显示屏；触控显示屏和通信模块均信号连接计算机；电源模块用于向通信模块、北斗导航主机、计算机提供电源。本发明通过内置有通信模块、北斗导航主机、计算机和电源模块的箱体，并且箱体的外壁上安装有触控显示屏，北斗导航主机和计算机通过采集必要的导航信息，并根据相关的信息计算获得移动路径信息，然后通过显示屏进行显示，可以有效提供导航功能，并且该导航系统集成于箱体内，方便使用和携带，可以适用多种使用环境。

技术领域

本公开涉及导航系统技术领域，尤其涉及一种基于北斗系统的自动导航控制系统。

背景技术

目前，卫星导航定位技术已广泛应用于海陆交通运输导航、基础测绘、工程勘测、地震监测、气象探测等领域。北斗卫星导航系统是中国自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，系统已经具备覆盖亚太地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力，预计2020年左右覆盖全球。北斗系统致力于向全球用户提供定位、导航和授时服务，目前定位精度平面10米、高程10米，测速精度0.2米/秒，授时精度单向50纳秒。

现如今，全社会各个领域都越发地需要北斗导航定位系统的支持。北斗平民化使得各个领域对北斗定位系统的需求也越发的迫切。小型化的北斗导航控制设备是北斗系统商用化的必不可少的一环。

发明内容

本公开的目的在于提出一种基于北斗系统的自动导航控制系统，能够使北斗导航控制设备小型化，更方便使用。

为达此目的，本公开采用以下技术方案：一种基于北斗系统的自动导航控制系统，包括箱体；

所述箱体内设置有通信模块、北斗导航主机、计算机和电源模块；所述箱体的外壁上安装有触控显示屏；所述触控显示屏和所述通信模块均信号连接所述计算机；所述电源模块用于向所述通信模块、北斗导航主机、计算机提供电源；

所述计算机内置包括导航信息接收模块、导航信息分析模块、安全信息采集模块、运动状态采集模块、路径计算模块、地图存储模块；

所述北斗导航主机用于接收来自卫星定位系统的反映当前位置的导航数据，并且所述导航数据通过所述导航信息接收模块输送到导航信息分析模块；

所述导航信息分析模块用于根据所述导航数据获得定位信息；

所述安全信息采集模块通过所述通信模块获得气象信息和当前道路障碍信息；

所述运动状态采集模块用于采集当前运动状态信息；

地图存储模块用于存储记载有道路数据的地图信息；

路径计算模块用于根据定位信息、当前运动状态信息、路径障碍信息、道路数据和当前道路障碍信息计算获得移动路径；

所述触控显示屏用于显示地图信息、移动路径、路径障碍信息。

优选的，所述北斗导航主机包括北斗卫星定位模块、主控制器、记录单元、输入控制单元和输出控制单元；

所述北斗卫星定位模块由射频芯片、基带芯片及外围电路构成；

所述主控制器由单片机及指令寄存器、指令译码器、时序产生器、可编程逻辑控制器构成，用于对源数据进行过滤、差分、验证的处理，并对各个单元模块进行统一调配；

所述记录单元由模/数转换器、外围存储控制电路构成，存储介质为通用存储卡，用于将导航数据进行实时的完整记录，所述输入控制单元由时序控制器、串行移位寄存器构成，用于控制北斗导航主机的运行状态；

所述输出控制单元由时序控制器、串行移位寄存器、输出回路构成，是与计算机进行数据交互的唯一接口。