[发明专利]一种基于北斗系统的自动导航控制系统

权利要求书

1.一种基于北斗系统的自动导航控制系统，其特征在于：包括箱体(1)；

所述箱体(1)内设置有通信模块、北斗导航主机、计算机和电源模块；所述箱体(1)的外壁上安装有触控显示屏(2)；所述触控显示屏(2)和所述通信模块均信号连接所述计算机；所述电源模块用于向所述通信模块、北斗导航主机、计算机提供电源；

所述计算机内置包括导航信息接收模块、导航信息分析模块、安全信息采集模块、运动状态采集模块、路径计算模块、地图存储模块；

所述北斗导航主机用于接收来自卫星定位系统的反映当前位置的导航数据，并且所述导航数据通过所述导航信息接收模块输送到导航信息分析模块；

所述导航信息分析模块用于根据所述导航数据获得定位信息；

所述安全信息采集模块通过所述通信模块获得气象信息和当前道路障碍信息；

所述运动状态采集模块用于采集当前运动状态信息；

地图存储模块用于存储记载有道路数据的地图信息；

路径计算模块用于根据定位信息、当前运动状态信息、路径障碍信息、道路数据和当前道路障碍信息计算获得移动路径；

所述触控显示屏(2)用于显示地图信息、移动路径、路径障碍信息。

2.如权利要求1所述的一种基于北斗系统的自动导航控制系统，其特征在于：所述北斗导航主机包括北斗卫星定位模块、主控制器、记录单元、输入控制单元和输出控制单元；

所述北斗卫星定位模块由射频芯片、基带芯片及外围电路构成；

所述主控制器由单片机及指令寄存器、指令译码器、时序产生器、可编程逻辑控制器构成，用于对源数据进行过滤、差分、验证的处理，并对各个单元模块进行统一调配；

所述记录单元由模/数转换器、外围存储控制电路构成，存储介质为通用存储卡，用于将导航数据进行实时的完整记录，所述输入控制单元由时序控制器、串行移位寄存器构成，用于控制北斗导航主机的运行状态；

所述输出控制单元由时序控制器、串行移位寄存器、输出回路构成，是与计算机进行数据交互的唯一接口。

3.如权利要求1所述的一种基于北斗系统的自动导航控制系统，其特征在于：所述地图信息包括二维地图和三维地图；

所述二维地图利用数字高程进行二维场景建模；利用矢量数据进行地物场景建模；

所述三维地图利用数字高程数据、数字影像数据进行三维场景建模；利用矢量数据进行地物场景建模。

4.如权利要求3所述的一种基于北斗系统的自动导航控制系统，其特征在于：所述路径计算模块根据二维地图和三维地图，将导航目标及当前运动状态信息实时融合在二维地图和三维地图中。

5.如权利要求1所述的一种基于北斗系统的自动导航控制系统，其特征在于：所述触控显示屏(2)还用于显示导航定位的地理位置坐标、海拔高度、速度和移动方向信息。

6.如权利要求1所述的一种基于北斗系统的自动导航控制系统，其特征在于：所述北斗导航主机还包括GPRS模块，用于为主控制器提供远程通信的功能。

7.如权利要求1所述的一种基于北斗系统的自动导航控制系统，其特征在于：所述计算机还内置有报警模块，用于移动偏差报警或紧急事件报警。

8.如权利要求1所述的一种基于北斗系统的自动导航控制系统，其特征在于：还包括云导航子系统，所述云导航子系统用于接收来自所述北斗导航主机发送的反映当前位置的导航数据；获得气象信息和当前道路障碍信息；

根据所述导航数据获得定位信息；

存储记载有道路数据的地图信息；

根据定位信息、当前运动状态信息、路径障碍信息、道路数据和当前道路障碍信息计算获得移动路径；

将移动路径融合在地图信息中形成辅助导航信息，并将所述辅助导航信息通过所述通信模块传输到所述计算机。

9.如权利要求1所述的一种基于北斗系统的自动导航控制系统，其特征在于：所述箱体(1)的侧壁开设有多个散热口；所述散热口内安装有防尘格栅(4)。

10.如权利要求1所述的一种基于北斗系统的自动导航控制系统，其特征在于：所述箱体(1)的顶部安装有太阳能电池板(3)；所述电源模块包括可充电的蓄电池；所述太阳能电池板(3)用于向所述蓄电池充电。