[发明专利]一种塑钢带自动拆除及回收装置

说明书

本发明涉及一种塑钢带自动拆除及回收装置，涉及机械设备的领域，用于自动拆除及回收扎带，其包括位移调节轴组、剪带装置、夹爪组、传送滚轮、收带装置、以及废扎带箱；剪带装置和夹爪组均设在位移调节轴组上，传送滚轮位于剪带装置和夹爪组的前方，收带装置位于剪带装置和夹爪组的后方，废扎带箱位于收带装置下方；传送滚轮将纸箱输送至指定位置，位移调节轴组调整剪带装置及夹爪组与纸箱之间相对位移，然后剪带装置切割扎带，接着夹爪组夹持扎带，并通过调整位移调节轴组以运送至收带装置，收带装置将扎带回收至废扎带箱内。本发明具有解决目前现有产线人工劳动强度大、生产效率底下的问题的效果。

技术领域

本发明涉及机械设备的领域，尤其是涉及一种塑钢带自动拆除及回收装置。

背景技术

目前，传统的食品、饮料、药品、日化等产量大且批量的自动化包装线开箱机的上料多依赖人工拆带上纸箱。

由于拆塑钢带是整个自动化包装线的最初环节，所以对整个包装线体的生产效率影响很大，工人的劳动强度也是非常的大，还容易损坏箱体。此外，剪下的塑钢带蓬松无章，由于扎带有一定的回收价值，所以企业往往需要很大的空间去存放。

至今，尚无能对纸箱的塑钢带进行拆除和回收的自动设备。

发明内容

本发明的目的是：提供一种塑钢带自动拆除及回收装置，解决目前现有产线人工劳动强度大、生产效率底下的问题，并提高箱体的良品率。

为了达到上述目的，本发明的技术方案提供了一种塑钢带自动拆除及回收装置，包括位移调节轴组、剪带装置、夹爪组、传送滚轮、收带装置、以及废扎带箱；将传送滚轮的输送方向设为前后，竖直方向设为上下，同时垂直于前后方向及上下方向设为左右；剪带装置和夹爪组均设在位移调节轴组上，传送滚轮位于剪带装置和夹爪组的前方，收带装置位于剪带装置和夹爪组的后方，废扎带箱位于收带装置下方；传送滚轮将纸箱输送至指定位置，位移调节轴组调整剪带装置及夹爪组与纸箱之间相对位移，然后剪带装置切割扎带，接着夹爪组夹持扎带，并通过调整位移调节轴组以运送至收带装置，收带装置将扎带回收至废扎带箱内。

优选的，剪带装置包括剪带气缸、电锯大底板、电锯二级固定板、电锯片驱动电机、电锯导轨、以及电锯片；电锯大底板竖直设在位移调节轴组上，电锯二级固定板通过电锯导轨设在电锯大底板上，剪带气缸驱动电锯二级固定板在电锯导轨上左右移动；电锯片驱动电机设在电锯二级固定板上，电锯片设在电锯片驱动电机的输出轴上，电锯片驱动电机转动电锯片以切割扎带。

优选的，电锯二级固定板上设有电锯导向块，电锯片驱动电机设在电锯导向块上；电锯二级固定板上设有长圆孔，长圆孔为竖向设置，电锯大底板上设有弧形轨迹槽，轨迹槽为左右朝向且弧形顶端朝下；电锯导向块上固定有导向轴，导向轴端部朝前并穿设长圆孔和轨迹槽；剪带气缸驱动电锯二级固定板移动时，电锯片沿弧形轨迹左右移动。

优选的，位移调节轴组上设有纸箱压板、压板导轨、以及压板气缸；压板导轨和压板气缸均竖直固定在位移调节轴组上，纸箱压板固定连接在压板导轨和压板气缸的底部，且纸箱压板呈水平设置；当纸箱位于纸箱压板下方时，压板气缸可驱动纸箱压板竖直向下移动，压紧纸箱。

优选的，夹爪组包括夹爪固定板和气动夹爪；夹爪固定板竖直固定在位移调节轴组上，气动夹爪设在夹爪固定板上，且位于剪带装置后方；气动夹爪可夹持扎带，然后调整位移调节轴组以将扎带运送至收带装置。