[发明专利]空簧自动装配装置及方法

说明书

本发明提供了一种空簧自动装配装置及方法，包括气囊扣环装配工位、气囊辅助弹簧装配工位、辅助弹簧压装装置和工作台；气囊扣环装配工位和气囊辅助弹簧装配工位安装于工作台，辅助弹簧压装压头架设于工作台之上；气囊扣环装配工位包括气囊收缩模块和扣环运动模块；扣环运动模块包括扣环安装座和驱动装置二；气囊辅助弹簧装配工位包括辅助弹簧安装座；辅助弹簧压装装置包括辅助弹簧压装压头和驱动装置三。本发明所述的空簧自动装配装置结构简单、设计巧妙，装配效果好，自动化程度高，扣环在上升过程中，扣环上升，气囊不动，扣环进入气囊的方式，气囊不易受到拉伸，解决了现有技术气囊下压行程拉长、气囊容易破坏的技术问题。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，更具体地，涉及一种空簧自动装配装置及方法。

背景技术

空气弹簧（简称空簧），如图1所示，主要由气囊501、扣环502、上盖板503和辅助弹簧504组成，在装配时，一般先将扣环502与气囊501装配，再将辅助弹504簧与气囊501装配。装配好的空簧，扣环502安装在气囊501上，扣环502的上表面与气囊501的上表面齐平，如图1所示；气囊501套在辅助弹簧504上。现有扣环502、气囊501装配和辅助弹簧504、气囊501装配通常是人工采用特殊工具装配，扣环502和气囊501装配时，一般是先将气囊501挤压收缩（气囊501上安装扣环502的位置不压缩），再将气囊501与扣环502装配；辅助弹簧504与气囊501装配时，气囊子口505的内腔中具有斜面，装配时，是将子口505压入辅助弹簧504安装气囊501的卡槽中，需要的压力较大。且空簧的重量最重达120kg，人工强度大，工作效率低。

授权公告号为CN111438507B，名称为扣环胶囊的自动上下料装置、自动组装系统及方法的中国发明专利，公开了一种扣环胶囊的自动上下料装置、自动组装系统及方法，所述自动上下料装置包括：基体；滑动组件，包括安装于基体上的第一固定件以及分别与第一固定件滑动连接的滑动件Ⅰ和滑动件Ⅱ；第一夹具组件，安装于滑动件Ⅰ下方，第一夹具组件上设有用于检测扣环、胶囊有无的传感器；第二夹具组件，与第一夹具组件对称设置，安装于滑动件Ⅱ下方；视觉组件，安装于基体上，位于滑动组件一侧；驱动组件，安装于基体上，与滑动件Ⅰ和滑动件Ⅱ连接。所述自动组装系统包括上述自动上下料装置和扣环胶囊压装装置。本发明能够实现扣环、胶囊的自动上下料以及不同空气弹簧的扣环胶囊自动组装。该发明所述的结构复杂，在气囊、扣环装配时，先将扣环压缩，再将气囊下拉入扣环中；气囊在下压的过程中，气囊容易被破坏，且气囊因为弹性导致向下拉升的行程变长等问题。气囊、扣环装配好后，气囊和扣环的上表面不齐平。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种具有双工位的空簧自动装配装置及该装置的使用方法，在气囊、扣环装配时，气囊收缩后，气囊不动，扣环上升穿过被压缩的气囊下部分挤入气囊上部分的扣环安装位置，上升过程中扣环不与气囊下部分接触，避免气囊被破坏；同时本发明装置还能进行气囊、辅助弹簧的自动装配。

一种空簧自动装配装置，包括气囊扣环装配工位、气囊辅助弹簧装配工位、辅助弹簧压装装置和工作台；气囊扣环装配工位和气囊辅助弹簧装配工位安装于工作台，辅助弹簧压装压头架设于工作台之上；气囊扣环装配工位包括气囊收缩模块和扣环运动模块，气囊收缩模块包括气囊安装座、夹爪和驱动装置一，气囊安装于气囊安装座，驱动装置一驱动夹爪收缩和打开；扣环运动模块包括扣环安装座和驱动装置二，扣环放置于扣环安装座，驱动装置二驱动扣环安装座垂直上下移动；扣环安装座位于夹爪之下，夹爪收缩后的外径小于扣环的内径；气囊辅助弹簧装配工位包括辅助弹簧安装座，辅助弹簧安装于辅助弹簧安装座；辅助弹簧压装装置包括辅助弹簧压装压头和驱动装置三，驱动装置三驱动辅助弹簧压装压头垂直上下移动；辅助弹簧压装压头的外径大于等于气囊子口的外径，内径小于等于气囊子口的内径。

本发明所述的空簧自动装配装置，扣环安装于气囊之下，在装配时，先将气囊压缩，扣环再上升压入气囊上的扣环安装位置；扣环在上升过程中，扣环上升，气囊不动，扣环进入气囊的方式，气囊不易受到拉伸，解决了现有技术气囊下压行程拉长、气囊容易破坏的技术问题。