[发明专利]空簧自动装配装置及方法

权利要求书

1.空簧自动装配装置，其特征在于，包括气囊扣环装配工位、气囊辅助弹簧装配工位、辅助弹簧压装装置和工作台；气囊扣环装配工位和气囊辅助弹簧装配工位安装于工作台，辅助弹簧压装装置架设于工作台之上；气囊扣环装配工位包括气囊收缩模块和扣环运动模块，气囊收缩模块包括气囊安装座、夹爪和驱动装置一，气囊安装于气囊安装座，驱动装置一驱动夹爪收缩和打开；扣环运动模块包括扣环安装座和驱动装置二，扣环放置于扣环安装座，驱动装置二驱动扣环安装座垂直上下移动；扣环安装座位于夹爪之下，夹爪收缩后的外径小于扣环的内径；气囊辅助弹簧装配工位包括辅助弹簧安装座，辅助弹簧安装于辅助弹簧安装座；辅助弹簧压装装置包括辅助弹簧压装压头和驱动装置三，驱动装置三驱动辅助弹簧压装压头垂直上下移动；辅助弹簧压装压头的外径大于等于气囊子口的外径，内径小于等于气囊子口的内径。

2.根据权利要求1所述的空簧自动装配装置，其特征在于，还包括架设于气囊收缩模块之上的气囊扣环压头，气囊扣环压头包括扣环压板和驱动装置四，驱动装置四驱动扣环压板垂直上下移动；扣环压板作用于气囊上表面和扣环上表面，使扣环上表面与气囊上表面齐平。

3.根据权利要求1所述的空簧自动装配装置，其特征在于，气囊扣环压头和辅助弹簧压装压头安装在一起，气囊扣环压头和辅助弹簧压装压头整体在气囊扣环装配工位和气囊辅助弹簧装配工位之间移动。

4.根据权利要求3所述的空簧自动装配装置，其特征在于，还包括移动模块，移动模块包括安装板和驱动装置五，气囊扣环压头和辅助弹簧压装压头整体安装于安装板；驱动装置五驱动安装板移动。

5.根据权利要求4所述的空簧自动装配装置，其特征在于，安装板安装于两条平行的横梁上，横梁上安装有导向条，安装板的底面固定带有导向槽的滑块，导向槽与导向条相适配。

6.根据权利要求5所述的空簧自动装配装置，其特征在于，横梁的上面和一个侧面分别安装有导向条，相对应的安装板的底面固定有带有两个导向槽的滑块。

7.根据权利要求1所述的空簧自动装配装置，其特征在于，辅助弹簧安装座具有多层，从上至下每一层的外径逐渐递增。

8.根据权利要求3所述的空簧自动装配装置，其特征在于，辅助弹簧压装压头包括圆形柱头和弧形凸起，弧形凸起固定于圆形柱头，弧形凸起的宽度大于等于子口的宽度，弧形凸起的数量至少为2个；辅助弹簧安装座的底部设置有驱动装置六，驱动装置六驱动辅助弹簧安装座水平转动。

9.根据权利要求4所述的空簧自动装配装置，其特征在于，还包括安装柜，安装柜包括两层，两层之间是工作台，驱动装置一和驱动装置二位于下层，气囊安装座、夹爪和辅助弹簧安装座位于上层；移动模块位于上层的顶面。

10.一种空簧自动装配方法，其特征在于，使用权利要求1～9任一项所述的空簧自动装配装置，在装配前，夹爪处于收缩状态，具体步骤如下：

S1：将扣环放置于扣环安装座上；

S2：夹爪打开，将气囊放在气囊安装座上，驱动装置一驱动夹爪收缩，使气囊收缩；

S3：驱动装置二驱动扣环安装座带动扣环上升，并将扣环顶入气囊上的扣环安装位置；

S4：驱动装置二带动扣环安装座下降，夹爪松开；

S5：将气囊扣环整体取出；驱动装置一驱动夹爪收缩；

S6：将气囊扣环整体放在辅助弹簧安装座上；

S7：辅助弹簧压装压头下降，将气囊压入辅助弹簧中；

S8：辅助弹簧压装压头上升，完成装配。