[发明专利]一种无人机的升降归中机构及无人机机库

说明书

本发明公开了一种无人机的升降归中机构及无人机机库，该无人机的升降归中机构包括停机坪、横向归中模组、纵向归中模组及升降模组，停机坪用于承载无人机，横向归中模组的活动端沿第一方向可活动地设在停机坪上，纵向归中模组的活动端沿第二方向可活动地设在停机坪上，第二方向与第一方向垂直设置，升降模组与停机坪相连，升降模组用于驱动停机坪沿竖直方向运动。该无人机的升降归中机构的体积较小，结构较为简单，有利于无人机机库的小型化设计。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机的升降归中机构及无人机机库。

背景技术

近年来无人机技术日益成熟，人工智能技术不断发展，电力行业已经开始使用无人机进行大面积电力巡检，无人机已经成为电力巡检人员高效安全完成巡检作业的最佳工具，但在实际输电线路无人机巡检应用时，需要大量无人机飞手操控无人机到达作业现场手动操控无人机执行巡检任务，而飞手操控无人机的水平直接决定巡检质量是否达标，作业效率，作业质量，作业频次难以满足电网在物联网的建设需求。由此基于人工智能技术，开发出了智能无人机机库设备，可将智能机库部署在需要定期巡检的杆塔、变电站等区域，当有巡检任务时，无人机机库接收到巡检指令，无人机接受到飞行信息，机库门自动打开，无人机自动起飞并开始进行巡检任务。

在实际使用过程中，无人机从外部飞入机库后需要对无人机进行准确的定位以实现无人机充电或者更换电池等功能，但是目前的无人机机库内多采用机械手对无人机进行搬运，这样就需要在无人机机库内预留机械手的活动空间，不仅造成了无人机机库的体积较大，还会提升无人机机库的成本。

发明内容

本发明的第一个目的在于提出一种无人机的升降归中机构，该无人机的升降归中机构的体积较小，结构较为简单，有利于无人机机库的小型化设计。

本发明的第二个目的在于提出一种无人机机库，该无人机机库的结构简单，制造成本较低。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：

本发明公开了一种无人机的升降归中机构，包括；停机坪，所述停机坪用于承载无人机；横向归中模组，所述横向归中模组的活动端沿第一方向可活动地设在所述停机坪上；纵向归中模组，所述纵向归中模组的活动端沿第二方向可活动地设在所述停机坪上，所述第二方向与所述第一方向垂直设置；升降模组，所述升降模组与所述停机坪相连，所述升降模组用于驱动所述停机坪沿竖直方向运动。

在一些实施例中，所述升降模组包括：升降驱动件；升降螺母，所述升降螺母为多个，多个所述升降螺母与所述停机坪相连，且沿所述停机坪的轮廓线间隔分布；升降丝杠，所述升降丝杠为多个，且每个所述升降丝杠配合在一个所述升降螺母上；升降传动件，所述升降传动件与所述升降丝杠及所述升降驱动件配合，所述升降驱动件驱动所述升降传动件运动时，所述升降螺母能够沿竖直方向升降。

在一些具体的实施例中，所述升降传动件包括：第一传动带组件，所述第一传动带组件为多个，多个所述第一传动带组件依次与多个所述升降丝杠配合；第二传动带组件，所述第二传动带组件的一个传动轮与所述升降驱动件相连，所述第二传动带组件的另一个传动轮与一个所述升降丝杠配合。

在一些实施例中，所述横向归中模组包括：横向驱动件，所述横向驱动件设在所述停机坪上；横向归中件，所述横向归中件为两个，两个所述横向归中件沿所述第一方向间隔设置；横向传动件，所述横向传动件与所述横向驱动件及所述横向归中件分别相连；其中：所述横向驱动件驱动所述横向传动件运动时，两个所述横向归中件能够朝向靠近或者远离彼此的方向运动。

在一些具体的实施例中，所述横向传动件包括：横向传动带组件，所述横向传动带组件的一个传动轮与所述横向驱动件的输出轴相连；横向丝杠，所述横向丝杠沿所述第一方向延伸设置，且与所述横向传动带组件的另一个传动轮配合；横向螺母，所述横向螺母为两个，两个所述横向螺母的螺纹方向相反，两个所述横向螺母均与所述横向丝杠配合，且两个所述横向螺母分别与两个所述横向归中件配合。