[发明专利]一种无人机的升降归中机构及无人机机库

权利要求书

1.一种无人机的升降归中机构，其特征在于，包括；

停机坪(1)，所述停机坪(1)用于承载无人机；

横向归中模组(2)，所述横向归中模组(2)的活动端沿第一方向可活动地设在所述停机坪(1)上；

纵向归中模组(3)，所述纵向归中模组(3)的活动端沿第二方向可活动地设在所述停机坪(1)上，所述第二方向与所述第一方向垂直设置；

升降模组(4)，所述升降模组(4)与所述停机坪(1)相连，所述升降模组(4)用于驱动所述停机坪(1)沿竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的无人机的升降归中机构，其特征在于，所述升降模组(4)包括：

升降驱动件(41)；

升降螺母(42)，所述升降螺母(42)为多个，多个所述升降螺母(42)与所述停机坪(1)相连，且沿所述停机坪(1)的轮廓线间隔分布；

升降丝杠(43)，所述升降丝杠(43)为多个，且每个所述升降丝杠(43)配合在一个所述升降螺母(42)上；

升降传动件(44)，所述升降传动件(44)与所述升降丝杠(43)及所述升降驱动件(41)配合，所述升降驱动件(41)驱动所述升降传动件(44)运动时，所述升降螺母(42)能够沿竖直方向升降。

3.根据权利要求2所述的无人机的升降归中机构，其特征在于，所述升降传动件(44)包括：

第一传动带组件(441)，所述第一传动带组件(441)为多个，多个所述第一传动带组件(441)依次与多个所述升降丝杠(43)配合；

第二传动带组件(442)，所述第二传动带组件(442)的一个传动轮与所述升降驱动件(41)相连，所述第二传动带组件(442)的另一个传动轮与一个所述升降丝杠(43)配合。

4.根据权利要求1所述的无人机的升降归中机构，其特征在于，所述横向归中模组(2)包括：

横向驱动件(21)，所述横向驱动件(21)设在所述停机坪(1)上；

横向归中件(22)，所述横向归中件(22)为两个，两个所述横向归中件(22)沿所述第一方向间隔设置；

横向传动件(23)，所述横向传动件(23)与所述横向驱动件(21)及所述横向归中件(22)分别相连；其中：

所述横向驱动件(21)驱动所述横向传动件(23)运动时，两个所述横向归中件(22)能够朝向靠近或者远离彼此的方向运动。

5.根据权利要求4所述的无人机的升降归中机构，其特征在于，所述横向传动件(23)包括：

横向传动带组件(231)，所述横向传动带组件(231)的一个传动轮与所述横向驱动件(21)的输出轴相连；

横向丝杠(232)，所述横向丝杠(232)沿所述第一方向延伸设置，且与所述横向传动带组件(231)的另一个传动轮配合；

横向螺母(233)，所述横向螺母(233)为两个，两个所述横向螺母(233)的螺纹方向相反，两个所述横向螺母(233)均与所述横向丝杠(232)配合，且两个所述横向螺母(233)分别与两个所述横向归中件(22)配合。

6.根据权利要求5所述的无人机的升降归中机构，其特征在于，所述横向归中模组(2)还包括：

横向支座(24)，所述横向支座(24)为两个，两个所述横向支座(24)沿所述第一方向间隔设置，所述横向丝杠(232)的两端可转动地配合在两个所述横向支座(24)上；

横向导向轴(25)，所述横向导向轴(25)的两端分别连接在两个所述横向支座(24)上；

横向导向块(26)，所述横向导向块(26)穿设在所述横向导向轴(25)上且与所述横向螺母(233)相连。