[发明专利]一种全自动钥匙扣组装设备的工作方法在审

专利信息
申请号: 202111384234.7 申请日: 2021-11-19
公开(公告)号: CN114029732A 公开(公告)日: 2022-02-11
发明(设计)人: 何小剑 申请(专利权)人: 广州广义自动化科技有限公司
主分类号: B23P21/00 分类号: B23P21/00
代理公司: 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 代理人: 胡燕
地址: 510800 广东省广州市花*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 全自动 钥匙扣 组装 设备 工作 方法
【权利要求书】:

1.一种全自动钥匙扣组装设备的工作方法,其特征在于:所述工作方法通过钥匙扣组装设备实现,所述钥匙扣组装设备包括工作台和设置在所述工作台上的转盘机构;所述转盘机构上设有扣合件组装机构,所述扣合件组装机构包括治具和设置在转盘机构上的推动组件,在转盘机构上设有一个以上均匀分布的治具,在工作台上设有沿转盘机构的转动方向设置的扣环进料机构、扣合件进料机构、定位机构、弹簧装配机构、装销机构、铆接机构和出料机构,具体步骤如下:

(1)扣环进料机构输送扣环至治具;转盘机构将治具转动至扣合件进料机构;

(2)扣合件进料机构输送扣合件至治具;转盘机构将治具转动至扣合件组装机构;

(3)扣合件组装机构将扣合件组装进扣环进行第一次结合成钥匙扣;转盘机构将治具转动至定位机构;

(4)定位机构将扣环扣合件组合后的钥匙扣进行第二次结合;转盘机构将治具转动至弹簧装配机构;

(5)弹簧装配机构将弹簧装配进入钥匙扣中;转盘机构将治具转动至装销机构;

(6)装销机构将销装入钥匙扣的销孔中;转盘机构将治具转动至铆接机构;

(7)铆接机构将钥匙扣中的销与销孔铆接;转盘机构将治具转动至出料机构;

(8)出料机构将组装完成的钥匙扣输送出料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钥匙扣组装设备的工作方法,其特征在于:所述扣环进料机构包括扣环振动送料盘和扣环夹取装置,所述扣环振动送料盘包括扣环筒形料斗、设于扣环筒形料斗下端的扣环固定框架、设于所述扣环筒形料斗内壁并螺旋上升至上沿的扣环螺旋、设于所述扣环筒形料斗与扣环固定框架之间的扣环振动电磁铁和设于所述扣环固定框架底端的扣环减震胶垫,所述扣环减震胶垫设置在工作台上,在所述扣环筒形料斗的侧壁与扣环螺旋的挡板之间形成扣环输送通道,在扣环筒形料斗的一侧设有垂直送料槽,所述垂直送料槽伸入扣环筒形料斗内并与扣环输送通道连接,所述垂直送料槽的底端设有送料机构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动钥匙扣组装设备,其特征在于:所述扣合件进料机构包括扣合件振动送料盘和扣合件夹取装置,所述扣合件振动送料盘包括扣合件筒形料斗、设于所述扣合件筒形料斗内壁并螺旋上升至上沿的扣合件螺旋、设于所述扣合件筒形料斗底部的扣合件振动电磁铁、位于扣合件振动电磁铁底部的扣合件减震胶垫和连接于所述扣合件螺旋末端的直线送料槽;所述扣合件减震胶垫设置在工作台上,所述直线送料槽的一端与所述扣合件振动盘连接,所述直线送料槽的另一端设有扣合件落料件,所述扣合件落料件上设有扣合件落料件挡板,在扣合件振动送料盘内放置有扣合件;所述扣合件夹取装置位于扣合件落料件上方,所述扣合件夹取装置包括第三支架、第四气缸、第四滑座、第五气缸、第五滑座和扣合件夹爪,所述第四气缸固定在第三支架上,在所述第四气缸的推杆上设有第四滑座,且第四滑座的底端搭设在第二支架上,在第四滑座上设有第五气缸,在第五气缸的推杆上设有第五滑座,在第五滑座上设有扣合件夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种全自动钥匙扣组装设备,其特征在于:所述治具包括基座、顶杆和插销旋钮组件,其中,所述基座的的中心设有用于放置钥匙扣的容置槽,所述顶杆设置在基座的一侧,所述插销旋钮组件设置基座的一端并连接顶杆,所述插销旋钮组件包括插销旋钮、旋钮挡块、旋钮限位块、旋钮连接板和旋钮弹簧,在基座的一端上设有旋钮限位块,顶杆位于旋钮限位块一端的基座上,在旋钮限位块的另一端设有旋钮挡块,在旋钮限位块下方的基座上设有旋钮连接槽,位于旋钮连接槽内设有旋钮连接板,所述顶杆通过旋钮连接板与旋钮挡块相连,所述插销旋钮固定在顶杆上,在旋钮挡块与旋钮限位块之间设有旋钮弹簧;所述推动组件包括第四支架、推动气缸和推动杆,所述第四支架固定设于转盘机构上,所述第四支架上设有推动气缸,所述推动杆与通过连接杆与推动气缸的活塞杆连接,在第四支架一侧的转盘机构上设有活动导轨,所述推动杆与所述滑动导轨滑动连接;在推动杆的侧边设有自推动杆的顶端向下向外倾斜设置的倾斜面,所述推动杆的倾斜面与插销旋钮接触连接;所述容置槽包括扣环放置槽和扣合件放置台,所述扣环放置槽设置在基座的中心,在扣环放置槽的一侧设有扣合件放置台,在输送时,扣环通过扣环夹取装置输送放置在扣环放置槽内;所述扣合件通过扣合件夹取装置输送放置在扣合件放置台上。

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