[发明专利]一种碳石墨轴承及其加工装置和加工方法

权利要求书

1.一种碳石墨轴承，其特征在于，包括：

内圈(1)，一侧端面设有第一卡槽(11)、另一侧的外侧壁设有限位滑块(12)；

外圈(2)，一侧端面设有第二卡槽(21)、另一侧的内侧壁设有与所述限位滑块(12)匹配的滑槽(22)，所述滑槽(22)上设有用于装入所述限位滑块(12)的开口(25)，所述开口(25)处设有限位挡门(23)，所述内圈(1)通过所述限位滑块(12)和所述限位滑槽(22)活动安装在所述外圈(2)上；所述外圈(2)的内侧壁还均布设有限位架(24)；

滚动体(3)，活动设在所述限位架(24)中；

端盖(4)，包括内圈端盖(41)和外圈端盖(42)，所述内圈端盖(41)活动安装在所述外圈端盖(42)上，所述内圈端盖(41)和所述外圈端盖(42)上分别设有与所述第一卡槽(11)和所述第二卡槽(21)匹配的第一卡环(43)和第二卡环(44)。

2.根据权利要求1所述的碳石墨轴承，其特征在于，所述限位滑块(12)上活动设有滚动组件(121)。

3.根据权利要求2所述的碳石墨轴承，其特征在于，所述滚动组件(121)为活动嵌在所述限位滑块(12)上的滚珠。

4.根据权利要求2所述的碳石墨轴承，其特征在于，所述滚动组件(121)为转轴沿所述内圈(1)的径向设置的滚轮。

5.根据权利要求1所述的碳石墨轴承，其特征在于，所述限位挡门(23)为沿所述内圈(1)周向设置的推拉挡门，所述开口(25)两个相对的侧壁分别设有锁槽和锁销槽，所述推拉挡门活动设在所述锁销槽中，所述推拉挡门与所述锁销槽内壁通过弹簧连接，所述推拉挡门上还设有限位块。

6.根据权利要求1所述的碳石墨轴承，其特征在于，所述限位挡门(23)为通过复位弹簧与所述开口(25)一侧活动连接的翻转挡门，所述翻转挡门与所述开口(25)的接触面为倾斜面。

7.根据权利要求1所述的碳石墨轴承，其特征在于，所述滑槽(22)中还设有密封圈槽，所述内圈(1)上设有与所述密封圈槽匹配的弹性密封圈。

8.根据权利要求1所述的碳石墨轴承，其特征在于，所述外圈端盖(42)上设有卡槽，所述卡槽上设有限位卡块，所述卡槽中设有弹性密封圈，所述内圈端盖(41)上设有与所述卡槽匹配的卡台。

9.一种碳石墨轴承加工装置，其特征在于，包括：

内圈组装位，包括用于将内圈夹取并装入外圈的第一机械手和用于固定外圈的第二机械手；

滚动体组装位，用于将滚动体放入限位架中，包括用于存放滚动体的放料桶，所述放料桶下方设有第一限位插口和第二限位插口，所述第一限位插口和所述第二限位插口中分别设有第一限位挡片和第二限位挡片，所述第一限位挡片和所述第二限位挡片分别通过第一电动气缸和第二电动气缸控制；

端盖组装位，包括将内圈端盖压入外圈端盖的压合机械手；

组装成型位，包括将端盖与内圈和外圈压合成型的夹爪压合组件；

中央控制器，采用性能稳定的可编程PLC，用于控制整个碳石墨轴承加工装置将石墨轴承组装完成。

10.一种碳石墨轴承的加工方法，其特征在于，使用权利要求9中所述的加工装置加工权利要求1-8中任意一项所述的碳石墨轴承，包括以下步骤：

S1：中央控制器控制内圈组装位将内圈安装在外圈中、端盖组装位将内圈端盖装入外圈端盖中；

S2：中央控制器控制滚动体组装位将滚动体装入限位架中；

S3：中央控制器控制组装成型位将端盖与内圈和外圈压合成型，组装完成。