[发明专利]卧式珩磨自动夹具及含该夹具的装夹装置

说明书

本发明涉及一种卧式珩磨自动夹具及含该夹具的装夹装置，夹具包括第一基座、转动且滑动设置在第一基座上的第一支架、转动且滑动设置在第一支架内的第二支架、活动设置且用于夹持或释放待加工工件的夹头及用于驱动二侧夹头活动的第一驱动机构，第二支架的上下两端分别设有沿竖直方向延伸设置的第一导向柱和第二导向柱，第一导向柱的上端部穿出第一支架的上部且能够与第一支架相对转动且滑动，第二导向柱的下端部穿出第一支架的下部且能够与第一支架相对转动且滑动。采用本发明的夹具，工件在加工过程中能够一定程度的浮动，便于工件的加工精度的控制，且采用第一驱动机构驱动夹头夹紧或释放工件，工件装夹方便，大大提高工作效率。

技术领域

本发明属于珩磨加工技术领域，具体涉及一种卧式珩磨自动夹具及含该夹具的装夹装置。

背景技术

在卧式珩磨加工过程中，对于光圆类工件，通常是采用砂皮纸包裹工件，夹头夹紧砂皮纸的两端部靠砂皮纸与工件之间的摩擦力夹紧工件，然后通过手动拧紧夹头两侧的螺栓进而锁紧夹头，再将夹头安装至机床对工件进行珩磨加工，夹头手动夹紧，装夹麻烦，工作效率低，且采用砂皮纸的包裹方式夹紧工件，珩磨加工精度不易控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种工作效率高且加工精度易于控制的卧式珩磨自动夹具。

本发明的第二目的是提供一种含该夹具的装夹装置。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种卧式珩磨自动夹具，包括第一基座，所述夹具还包括通过转轴转动且滑动设置在所述第一基座上的第一支架、转动且滑动设置在所述第一支架内的第二支架、活动设置在所述第二支架的相对二侧且用于夹持或释放待加工工件的夹头及用于驱动二侧所述夹头活动以夹持或释放所述工件的第一驱动机构，所述第二支架的上下两端分别设有沿竖直方向延伸设置的第一导向柱和第二导向柱，所述第一导向柱的上端部穿出所述第一支架的上部且能够与所述第一支架相对转动且滑动，所述第二导向柱的下端部穿出所述第一支架的下部且能够与所述第一支架相对转动且滑动，所述夹具还包括设置在所述第一支架下方且用于支撑所述第二导向柱的支撑组件。

根据本发明的一些实施方面，所述第一导向柱的轴心线、第二导向柱的轴心线共线。

根据本发明的一些实施方面，所述转轴沿水平方向延伸设置。

根据本发明的一些实施方面，所述第一支架为竖直方向设置的环形架，所述第二支架为竖直方向设置的环形架。

根据本发明的一些实施方面，所述第一驱动机构为对应设置在各侧所述夹头侧方的第一气缸，各侧所述第一气缸的活塞杆与对应侧的所述夹头相连，各侧所述第一气缸设置在所述第二支架的对应侧部上。

进一步地，各侧所述第一气缸位于所述第一支架和第二支架之间。

根据本发明的一些实施方面，所述支撑组件还能够用于调节所述第二支架在所述第一支架内的高度。

进一步地，所述支撑组件包括设置在所述第一支架下方的螺杆、与所述螺杆螺纹连接的螺套及与所述螺套相连且上端部具有凹槽的连接件，所述第二导向柱的下部插设在所述凹槽内且与所述凹槽的槽底相抵，通过旋转所述螺套调节所述连接件的高度，进而调节所述第二支架在所述第一支架内的高度。

本发明采取的第二技术方案：一种卧式珩磨自动装夹装置，所述装夹装置包含上述所述卧式珩磨自动夹具及用于将所述工件输送至二侧所述夹头内的输送单元。

在一些优选且具体实施方式中，所述输送单元包括设置在所述第一基座侧方的第二基座、活动设置在所述第二基座上的且用于抓紧或释放所述工件的气动三爪卡盘及设置在所述第二基座上用于驱动所述气动三爪卡盘活动的第二驱动机构，通过所述第二驱动机构驱动所述气动三爪卡盘活动以将所述工件输送至二侧所述夹头内或远离二侧所述夹头。