[发明专利]卧式珩磨自动夹具及含该夹具的装夹装置

权利要求书

1.一种卧式珩磨自动夹具，包括第一基座，其特征在于：所述夹具还包括通过转轴转动且滑动设置在所述第一基座上的第一支架、转动且滑动设置在所述第一支架内的第二支架、活动设置在所述第二支架的相对二侧且用于夹持或释放待加工工件的夹头及用于驱动二侧所述夹头活动以夹持或释放所述工件的第一驱动机构，所述第二支架的上下两端分别设有沿竖直方向延伸设置的第一导向柱和第二导向柱，所述第一导向柱的上端部穿出所述第一支架的上部且能够与所述第一支架相对转动且滑动，所述第二导向柱的下端部穿出所述第一支架的下部且能够与所述第一支架相对转动且滑动，所述夹具还包括设置在所述第一支架下方且用于支撑所述第二导向柱的支撑组件。

2.根据权利要求1所述的卧式珩磨自动夹具，其特征在于：所述第一导向柱的轴心线、第二导向柱的轴心线共线；和/或，所述转轴沿水平方向延伸设置。

3.根据权利要求1所述的卧式珩磨自动夹具，其特征在于：所述第一支架为竖直方向设置的环形架，所述第二支架为竖直方向设置的环形架。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的卧式珩磨自动夹具，其特征在于：所述第一驱动机构为对应设置在各侧所述夹头侧方的第一气缸，各侧所述第一气缸的活塞杆与对应侧的所述夹头相连，各侧所述第一气缸设置在所述第二支架的对应侧部上。

5.根据权利要求4所述的卧式珩磨自动夹具，其特征在于：各侧所述第一气缸位于所述第一支架和第二支架之间。

6.根据权利要求1~3中任一项所述的卧式珩磨自动夹具，其特征在于：所述支撑组件还能够用于调节所述第二支架在所述第一支架内的高度。

7.根据权利要求6所述的卧式珩磨自动夹具，其特征在于：所述支撑组件包括设置在所述第一支架下方的螺杆、与所述螺杆螺纹连接的螺套及与所述螺套相连且上端部具有凹槽的连接件，所述第二导向柱的下部插设在所述凹槽内且与所述凹槽的槽底相抵，通过旋转所述螺套调节所述连接件的高度，进而调节所述第二支架在所述第一支架内的高度。

8.一种卧式珩磨自动装夹装置，其特征在于：所述装夹装置包含权利要求1~7中任一项所述卧式珩磨自动夹具及用于将所述工件输送至二侧所述夹头内的输送单元。

9.根据权利要求8所述的卧式珩磨自动装夹装置，其特征在于：所述输送单元包括设置在所述第一基座侧方的第二基座、活动设置在所述第二基座上的且用于抓紧或释放所述工件的气动三爪卡盘及设置在所述第二基座上用于驱动所述气动三爪卡盘活动的第二驱动机构，通过所述第二驱动机构驱动所述气动三爪卡盘活动以将所述工件输送至二侧所述夹头内或远离二侧所述夹头。

10.根据权利要求9所述的卧式珩磨自动装夹装置，其特征在于：所述第二驱动机构为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与所述气动三爪卡盘相连。