[发明专利]一种尺寸可调的定心工具

说明书

本发明涉及一种尺寸可调的定心工具，至少包括：支撑轴架、驱动单元和定位单元，驱动单元以与支撑轴架同轴的可转动方式设置在支撑轴架的毂的外部，定位单元与驱动单元以啮合的方式连接，在驱动单元受到力的作用并转动的情况下，定位单元由驱动单元的转动能驱动来进行移位，使得定位单元中的若干移位组件在以支撑轴架的轴线为中心的辐射方向上等距离移位，其中，在定位单元的若干移动组件按照辐射方向等距离移动并且与定位对象的端部接触的情况下，移动组件由定位对象的端部限位使得支撑轴架的轴孔的轴心与定位对象的轴心重合。本发明的定心工具能够不在定心对象的中心位置实现定心，确保批量定心对象检测的一致性和稳定性。

技术领域

本发明涉及机器人检测技术领域，尤其涉及一种尺寸可调的定心工具。

背景技术

随着机器换人，智能制造不断深入，工业领域对机器人精密减速器的需求越来越大，各类新型精密减速器层出不穷。精密减速器是工业机器人三大核心部件之一，其性能决定机器人的质量和使用寿命，因此对其进行性能检测十分必要。精密减速器性能通常用检测仪检测，主要有卧式磁粉式综合性能检测仪、电动式综合性能检测仪和液压式综合性能检测仪等，这些检测仪通常只能检测减速器某几项性能，如效率、转动扭矩、温升和噪声等，其它性能如回差、倾覆力矩等需另外的检测仪器检测。这类检测仪器在测试安装减速器时通常需2名以上的装配工相互配合才能完成测试前准备工作，工作效率低，也存在人为安装误差问题。为克服上述缺点，新型精密减速器综合性能检测仪在传统性能检测项目基础上，增加了回差检测，实现减速器主要指标一站式检测，提高了检测效率，但是对检测仪的定心要求明显提高。特别是当精密减速器输入轴齿轮为渐开线齿轮时，其与精密减速器中的渐开线齿轮啮合时，由于渐开线齿轮传动具有可分性，齿轮间传动存在一定侧隙，因而在输入轴齿轮插入减速器并带动精密减速器传动时，输入轴齿轮往往偏向相互啮合的齿轮一侧而非正中心，造成测试结果不精确、不稳定，一致性差，这种不精确对回差测量结果影响更大。

不仅上述检测仪存在该问题，在工人手工装配完减速器后，通常会用输入轴齿轮带动减速器运动，通过感知输入轴齿轮运转平顺性，俗称手感来初步判断减速器质量，此时也同样存在该问题。因为装配工手工将输入轴齿轮插入减速器并带动减速器转动，此时输入轴齿轮插入减速器即使稍有偏心，也会带动减速器运转。显然，同一台减速器，不同的人会有不同的感受和手感。为解决上述问题，急需一种输入轴齿轮定心工具。

传统定心工具有很多，如定心卡盘、定心虎钳、中心补正模块等，这些装置都是以自身中心为基准定心夹持物，定心工具与夹持物之间是紧密配合接触的。减速器性能检测定心工具，是以减速器自身定位环为基准定心，输入轴齿轮以减速器定心中心位插入其中，输入轴齿轮与减速器齿轮间有侧隙，因此这些常用的定心工具不适于减速器定心检测。

例如，专利文献CN211720418U公开了一种电驱动总成中的电机轴与减速器轴同轴定心结构，包括：壳体、电机及减速器，所述电机设有电机轴；所述减速器设置设有减速器轴，所述电机轴与减速器轴同轴传动连接，通过在电机轴与减速器轴之间的连接端设置同轴定心光面进行径向定心，以保证电机轴与减速器轴同轴同心。该专利能够降低电驱动总成中传动部件的加工精度要求、减少传动部件磨损、提高电驱动总成的使用寿命、提高NVH的效果。但是，该专利操作复杂，依然需要操作人员进行精准检测。

本发明希望能够提供一种操作简便的定心工具。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容