[发明专利]一种钮扣电池编带装置

说明书

一种钮扣电池编带装置，属于电池包装编带设备领域，解决了钮扣电池自动编带、检测、补料及封膜工作。本装置包括装置机架、上料装置、编带装置、CCD检测装置、上料载带架、补料装置、打带封膜装置、收料载带架等，设置程序引导装置自动完成上料、编带、检测、补料、封膜、收料等生产工艺，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种钮扣电池编带装置，属于电池包装编带设备领域，解决了钮扣电池自动编带、检测、补料及封膜工作。本装置包括装置机架、上料装置、编带装置、CCD检测装置、上料载带架、补料装置、打带封膜装置、收料载带架等，设置程序引导装置自动完成上料、编带、检测、补料、封膜、收料等生产工艺，提高生产效率。

背景技术

钮扣电池编带包装时要人工检测、放入载带、封膜等工艺，对每一个产品进行肉眼检测并放入载带，包装大批数量时容易出错，且工作劳动强度大。现有技术中，在对钮扣电池进行检查、编带、封膜操作时，需暂停设备并人工手动补料，费时费力且出现静电导致品质不良。本装置在现有技术基础上，自动完成钮扣电池的上料、编带、检测、补料和封膜工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钮扣电池编带装置，具有自动检测钮扣电池外观检测及编带补料、打带封膜等功能，完成自动批量编带、封膜钮扣电池到载带。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钮扣电池编带装置，包括装置机架、上料装置、上料皮带、编带装置、CCD检测装置、上料载带架、补料装置、打带封膜装置、收料载带架，根据钮扣电池移动进行工作具体说明。

实施上述技术方案，所述上料装置安装在装置机架上，设置三组上料托盘和上料机械手、上料皮带，上料托盘设置为一组空料和两组为满料，左侧的一组上料托盘空着，用来移载放置取完料的空吸塑盘。人工先将装有钮扣电池的吸塑盘，放置在右侧两组上料托盘，每组上料托盘50层。每层吸塑盘设置5颗一横排，4颗一竖列，共20颗一层，即右侧两组上料托盘放置1000颗钮扣电池。同时，人工将载带盘安装于上料载带架，并抽出载带将其头部沿着载带传送带拉伸，并固定到收料载带架上的空载带盘。准备工作就绪，打开电源和触摸屏启动整个装置。

进一步，所述钮扣电池自动编带补料封膜装置启动后，三个上料托盘一起向上移动到程序设置位，左侧上料托盘提升到顶部接吸塑盘处，中右侧上料托盘提升到顶部钮扣电池吸附处。上料机械手先移动到中间上料托盘上方，然后移动上料机械手Z轴，使其设置的上料吸盘下降，将吸塑盘上5颗横排钮扣电池一同吸取，然后移载到上料皮带上。

进一步，所述机械手Y轴沿竖排方向移动，连续4次移动机械手Z轴和上料吸盘，将吸塑盘内钮扣电池全部移载。接着上料机械手再移动上料吸盘，将中间上料托盘的空吸塑盘吸附放置到左侧上料托盘。完成动作后，左侧上料托盘降低一层吸塑盘的高度，同时中间上料托盘提升一层高度。

实施上述技术方案，所述上料机械手包括上料机械手X轴、上料机械手Y轴、上料机械手Z轴、上料吸盘支架，上料吸盘安装在上料吸盘支架上。上料机械手设置工作范围，能够在上料托盘和上料皮带间移动。

进一步，上料皮带连续运行，将每一排钮扣电池传送到编带吸盘下方，此时5颗钮扣电池的间距在26-30毫米之间，在经过摆料工装板时，其内部设置有变距流道，将5颗钮扣电池间隔开。同时设置在旁边的摆料气缸往复推拉摆料工装板，将通过其内部流道的钮扣电池来回摆动，保持24毫米均匀间距且不堆叠。

进一步，上料皮带将5颗钮扣电池传送到摆料工装板的取料位，摆料气缸保持推出状态，编带机械手移动到取料位正上方，下降编带Z轴及编带吸盘进行移载，将5颗钮扣电池吸放入载带中。

实施上述技术方案，所述编带装置包括编带机械手、摆料气缸和摆料工装板，其中所述编带机械手包括编带机架、编带X轴、编带Z轴、编带吸盘支撑板、编带吸盘，所述摆料工装板其内部设置有变距流道和取料位，取料位间距24毫米，外部与摆料气缸连接，与上料皮带悬空1毫米距离。