[发明专利]一种钮扣电池编带装置

权利要求书

1.一种钮扣电池编带装置，其特征在于，所述包括装置机架(1)、上料装置(2)、上料皮带(23)、编带装置(3)、CCD检测装置(4)、上料载带架(5)、补料装置(6)、打带封膜装置(7)、收料载带架(8)、钮扣电池(200）、吸塑盘（22）和载带（500）。

2.根据权利要求1所述的上料装置(2)，其特征在于，所述上料装置(2)包括上料托盘机构(20)、上料机械手(21)和上料皮带(23)，其中所述上料托盘机构(20)包括上料1号托盘（201）、上料2号托盘(202)、上料3号托盘(203)，每个上料托盘设置存放50层吸塑盘（22），共放置1000颗钮扣电池(200)。

3.根据权利要求1所述的编带装置(3)，其特征在于，所述所述编带装置(3)包括编带机械手(31)、摆料气缸（32）和摆料工装板(32)，其中所述编带机械手(31）包括编带机架(311)、编带X轴(312)、编带Z轴(313)、编带吸盘支撑板(314)、编带吸盘(315)，5个编带吸盘(315)设置在编带吸盘支撑板(314)上间距24毫米。

4.根据权利要求3所述的摆料工装板装置(33)，其特征在于，所述工装板装置(33)设置有变距流道和取料位X，将经过的5颗的钮扣电池(200），从26-30毫米间距变成24毫米，防止堆叠并定位到取料位X。

5.根据权利要求1所述的补料装置(6)，其特征在于，所述补料装置(6)包括补料机械手(61)、良品滑台(62)、不良品滑台(63)；所述补料机械手(61)包括补料机架(611)、补料X轴(612)、补料Z轴(613)、补料吸盘支撑板(614)及补料吸盘(615)；所述补料吸盘支撑板(614)设置有10个独立升降补料吸盘(615)，5个为良品补料用，5个为不良品取料用；所述良品滑台(62)设置有良品托盘(621)，用来放置补料的良品钮扣电池(200)；所述不良品滑台(63)上设置不良品托盘(631)，空位用来存放取出的不良品钮扣电池(200)。