[发明专利]一种回转驱动系统及工程机械

说明书

本发明公开一种回转驱动系统，包括系统油源、主马达、辅马达和换挡阀，系统油源连接主马达的第一主工作口和第二主工作口，辅马达的第一辅工作口连通第一主工作口，辅马达的第二辅工作口连通换挡阀的第一换挡工作口，换挡阀的第二换挡工作口连通第二主工作口，换挡阀的第三换挡工作口同时连通第一辅工作口，低速挡位时第一换挡工作口连通第二换挡工作口，使第二辅工作口连通第二主工作口，高速挡位时第一换挡工作口连通第三换挡工作口，使第二辅工作口连通第一辅工作口。油路简单可靠，降低系统成本，降低了系统发热和功率损失，避免辅马达吸空，可应用于开式系统和闭式系统，提升系统适用性。本发明还公开一种包括上述回转驱动系统的工程机械。

技术领域

本发明涉及液压系统领域，特别是涉及一种回转驱动系统。此外，本发明还涉及一种包括上述回转驱动系统的工程机械。

背景技术

工程机械的液压回转驱动系统中，一般采用马达驱动，例如全地面起重机和大型挖掘机均采用双定量马达并联驱动回转，动臂塔机液压回转系统采用多个定量马达并联驱动。对于有多工况应用的工程机械，回转驱动系统要求可在大扭矩和高转速两种状态下进行切换。例如铲铣机，要求在铲装工况可快速回转提高作业效率，铣挖工况可以提供大扭矩来抵消铣挖切削力。

在现有技术中，主要采用变量柱塞马达的排量变化来兼顾大扭矩和高速度两种工控。例如挖掘机行走系统采用两档变量马达，即通过变量马达的大、小排量切换来得到低速、高速行走两档控制，以便兼顾行走推进力和设备的转场效率。当行走马达处于大排量时，驱动力大，行走速度低，适用与需要较大行走驱动力的工况如爬坡。当行走马达处于小排量时，行走速度高，驱动力小，适用于设备转场等需要快速移动的工况。但是上述方式结构复杂，需要多种元件参与，无补油措施，且压损增加，产生多余的功率损失。

因此，如何提供一种结构简单且功率损失少的回转驱动系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种回转驱动系统，通过换挡阀控制辅马达是否接入主油路，实现档位切换，油路简单可靠，降低成本、系统发热和功率损失。本发明的另一目的是提供一种包括上述回转驱动系统的工程机械。

为解决上述技术问题，本发明提供一种回转驱动系统，包括系统油源、主马达、辅马达和换挡阀，所述系统油源连接所述主马达的第一主工作口和第二主工作口，所述辅马达的第一辅工作口连通所述第一主工作口，所述辅马达的第二辅工作口连通所述换挡阀的第一换挡工作口，所述换挡阀的第二换挡工作口连通所述第二主工作口，所述换挡阀的第三换挡工作口同时连通所述第一辅工作口，低速挡位时所述第一换挡工作口连通所述第二换挡工作口，使所述第二辅工作口连通所述第二主工作口，高速挡位时所述第一换挡工作口连通所述第三换挡工作口，使所述第二辅工作口连通所述第一辅工作口。

优选地，还包括换向阀，所述换向阀的供油口和回油口连接所述系统油源，所述换向阀的两个工作油口分别连通所述第一主工作口和所述第二主工作口。

优选地，还包括设置于所述换向阀和所述主马达之间的两个缓冲溢流阀，所述缓冲溢流阀的进油口和出油口分别连接所述换向阀的两个工作油口，且两个所述缓冲溢流阀的方向相反。

优选地，换挡阀具体为二位三通电磁换向阀，所述二位三通电磁换向阀位于第一工作位时，所述第一换挡工作口连通所述第二换挡工作口，所述二位三通电磁换向阀位于第二工作位时，所述第一换挡工作口连通所述第三换挡工作口。

优选地，所述换向阀具体为三位四通电磁比例调节阀。

优选地，包括与所述主马达并联的多个所述辅马达，每个所述辅马达均连接一个所述换挡阀。

优选地，所述系统油源具体为闭式油源。

优选地，所述主马达和所述辅马达为定量马达，所述主马达和所述辅马达各自并联有安全阀组。

优选地，所述辅马达上设置有固定座，所述换挡阀集成安装于所述固定座上。