[发明专利]一种回转驱动系统及工程机械

权利要求书

1.一种回转驱动系统，其特征在于，包括系统油源(6)、主马达(1)、辅马达(2)和换挡阀(3)，所述系统油源(6)连接所述主马达(1)的第一主工作口(A1)和第二主工作口(A2)，所述辅马达(2)的第一辅工作口(B1)连通所述第一主工作口(A1)，所述辅马达(2)的第二辅工作口(B2)连通所述换挡阀(3)的第一换挡工作口(C1)，所述换挡阀(3)的第二换挡工作口(C2)连通所述第二主工作口(A2)，所述换挡阀(3)的第三换挡工作口(C3)同时连通所述第一辅工作口(B1)，低速挡位时所述第一换挡工作口(C1)连通所述第二换挡工作口(C2)，使所述第二辅工作口(B2)连通所述第二主工作口(A2)，高速挡位时所述第一换挡工作口(C1)连通所述第三换挡工作口(C3)，使所述第二辅工作口(B2)连通所述第一辅工作口(B1)。

2.根据权利要求1所述的回转驱动系统，其特征在于，还包括换向阀(4)，所述换向阀(4)的供油口和回油口连接所述系统油源(6)，所述换向阀(4)的两个工作油口分别连通所述第一主工作口(A1)和所述第二主工作口(A2)。

3.根据权利要求2所述的回转驱动系统，其特征在于，还包括设置于所述换向阀(4)和所述主马达(1)之间的两个缓冲溢流阀(5)，所述缓冲溢流阀(5)的进油口和出油口分别连接所述换向阀(4)的两个工作油口，且两个所述缓冲溢流阀(5)的方向相反。

4.根据权利要求3所述的回转驱动系统，其特征在于，换挡阀(3)具体为二位三通电磁换向阀(4)，所述二位三通电磁换向阀(4)位于第一工作位时，所述第一换挡工作口(C1)连通所述第二换挡工作口(C2)，所述二位三通电磁换向阀(4)位于第二工作位时，所述第一换挡工作口(C1)连通所述第三换挡工作口(C3)。

5.根据权利要求4所述的回转驱动系统，其特征在于，所述换向阀(4)具体为三位四通电磁比例调节阀。

6.根据权利要求1所述的回转驱动系统，其特征在于，包括与所述主马达(1)并联的多个所述辅马达(2)，每个所述辅马达(2)均连接一个所述换挡阀(3)。

7.根据权利要求1所述的回转驱动系统，其特征在于，所述系统油源(6)具体为闭式油源。

8.根据权利要求7所述的回转驱动系统，其特征在于，所述主马达(1)和所述辅马达(2)为定量马达，所述主马达(1)和所述辅马达(2)各自并联有安全阀组。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的回转驱动系统，其特征在于，所述辅马达(2)上设置有固定座，所述换挡阀(3)集成安装于所述固定座上。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的回转驱动系统。