[发明专利]用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构及其控制方法

说明书

本发明涉及一种用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构及其控制方法，所属电机轴承端盖压入接触销的设备技术领域，包括吸取铆压机构，所述的吸取铆压机构侧边设有与吸取铆压机构相连通的直振进料槽，所述的直振进料槽内设有接触销。所述的吸取铆压机构包括铆压组件，所述的铆压组件与直振进料槽间设有与接触销相限位插嵌的接触销定位分布组件，所述的接触销定位分布组件、铆压组件侧端设有与接触销定位分布组件、铆压组件相活动式触接的接触销吸取组件。具有结构简单、省时省力和运行稳定性好的特点。解决了人工上料质量稳定性差的问题。避免操作过程中存在的安全隐患。

技术领域

本发明涉及电机轴承端盖压入接触销的设备技术领域，具体涉及一种用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构及其控制方法。

背景技术

电机轴承端盖上端需要装配铆压接触销，目前由操作人员放置接触销到电机轴承端盖上，采用油压机或气缸压机下压完成接触销铆压入电机轴承端盖。接触销完全由操作人员的手感和技巧保证相互间的垂直度，容易出现铆压偏移的现象。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在工作强度大、费时费力和运行稳定性差的不足，提供了一种用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构及其控制方法，其具有结构简单、省时省力和运行稳定性好的特点。解决了人工上料质量稳定性差的问题。避免操作过程中存在的安全隐患。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构，包括吸取铆压机构，所述的吸取铆压机构侧边设有与吸取铆压机构相连通的直振进料槽，所述的直振进料槽内设有接触销。所述的吸取铆压机构包括铆压组件，所述的铆压组件与直振进料槽间设有与接触销相限位插嵌的接触销定位分布组件，所述的接触销定位分布组件、铆压组件侧端设有与接触销定位分布组件、铆压组件相活动式触接的接触销吸取组件。

作为优选，所述的接触销吸取组件包括吸取横移架，所述的吸取横移架前端设有吸取横移气缸，所述的吸取横移气缸与吸取横移架间设有与吸取横移架相活动式卡嵌的横移滑板座，所述的横移滑板座与吸取横移架间设有与吸取横移架相螺钉连接固定的横移导轨，所述的吸取横移气缸上端设有吸取升降气缸，所述的吸取横移气缸下端设有与接触销吸取组件相活动式插嵌的定位套，所述的定位套外围设若干呈等间距环形分布且与接触销相活动式吸合的真空吸取治具，所述的定位套后端设有一对与铆压组件相活动式插嵌连接的接触销落料定位销。

作为优选，所述的接触销定位分布组件包括接触销定位分布治具，所述的接触销定位分布治具上端设有一对与定位套相活动式插嵌的吸取定位销，所述的接触销定位分布治具下端设有吸取铆压机架，所述的吸取铆压机架与接触销定位分布治具间设有定位分布角度电机，所述的接触销定位分布治具与直振进料槽间设有进料接近开关。

作为优选，所述的铆压组件包括铆压顶板，所述的铆压顶板与吸取铆压机架间设有电机轴承端盖工装板，所述的电机轴承端盖工装板上端设有与接触销相铆压连接的电机轴承端盖，所述的吸取铆压机架下端设铆压顶升气缸，所述的电机轴承端盖工装板下端设有若干与铆压顶升气缸相活动式触接的铆压顶柱，所述的铆压顶升气缸前后两端均设有与电机轴承端盖工装板活动式触接的装配顶升气缸，所述的铆压顶升气缸侧边设有与吸取铆压机架相螺栓连接的铆压旋转电机，所述的铆压旋转电机与电机轴承端盖工装板下端间设有传动轮皮带。

作为优选，所述的电机轴承端盖工装板四边角均设有延伸出吸取铆压机架下端的导向柱，所述的导向柱与吸取铆压机架间均设有导向套，所述的导向套上下端均设用于导向柱相限位套接的弹簧。

作为优选，所述的电机轴承端盖工装板与接触销定位分布治具间设有限位气缸，所述的限位气缸与电机轴承端盖工装板间设有与电机轴承端盖工装板相活动式压接的限位块。所述的铆压顶板前后端均设有与电机轴承端盖工装板相触接的顶升限位传感器。