[发明专利]用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构及其控制方法

权利要求书

1.一种用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构，其特征在于：包括吸取铆压机构（1），所述的吸取铆压机构（1）侧边设有与吸取铆压机构（1）相连通的直振进料槽（2），所述的直振进料槽（2）内设有接触销（10）；所述的吸取铆压机构（1）包括铆压组件（11），所述的铆压组件（11）与直振进料槽（2）间设有与接触销（10）相限位插嵌的接触销定位分布组件（9），所述的接触销定位分布组件（9）、铆压组件（11）侧端设有与接触销定位分布组件（9）、铆压组件（11）相活动式触接的接触销吸取组件（8）。

2.根据权利要求1所述的用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构，其特征在于：所述的接触销吸取组件（8）包括吸取横移架（12），所述的吸取横移架（12）前端设有吸取横移气缸（16），所述的吸取横移气缸（16）与吸取横移架（12）间设有与吸取横移架（12）相活动式卡嵌的横移滑板座（17），所述的横移滑板座（17）与吸取横移架（12）间设有与吸取横移架（12）相螺钉连接固定的横移导轨（19），所述的吸取横移气缸（16）上端设有吸取升降气缸（15），所述的吸取横移气缸（16）下端设有与接触销吸取组件（8）相活动式插嵌的定位套（13），所述的定位套（13）外围设若干呈等间距环形分布且与接触销（10）相活动式吸合的真空吸取治具（14），所述的定位套（13）后端设有一对与铆压组件（11）相活动式插嵌连接的接触销落料定位销（18）。

3.根据权利要求2所述的用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构，其特征在于：所述的接触销定位分布组件（9）包括接触销定位分布治具（22），所述的接触销定位分布治具（22）上端设有一对与定位套（13）相活动式插嵌的吸取定位销（20），所述的接触销定位分布治具（22）下端设有吸取铆压机架（28），所述的吸取铆压机架（28）与接触销定位分布治具（22）间设有定位分布角度电机（23），所述的接触销定位分布治具（22）与直振进料槽（2）间设有进料接近开关（21）。

4.根据权利要求3所述的用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构，其特征在于：所述的铆压组件（11）包括铆压顶板（35），所述的铆压顶板（35）与吸取铆压机架（28）间设有电机轴承端盖工装板（33），所述的电机轴承端盖工装板（33）上端设有与接触销（10）相铆压连接的电机轴承端盖（36），所述的吸取铆压机架（28）下端设铆压顶升气缸（27），所述的电机轴承端盖工装板（33）下端设有若干与铆压顶升气缸（27）相活动式触接的铆压顶柱（37），所述的铆压顶升气缸（27）前后两端均设有与电机轴承端盖工装板（33）活动式触接的装配顶升气缸（32），所述的铆压顶升气缸（27）侧边设有与吸取铆压机架（28）相螺栓连接的铆压旋转电机（26），所述的铆压旋转电机（26）与电机轴承端盖工装板（33）下端间设有传动轮皮带（34）。

5.根据权利要求4所述的用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构，其特征在于：所述的电机轴承端盖工装板（33）四边角均设有延伸出吸取铆压机架（28）下端的导向柱（29），所述的导向柱（29）与吸取铆压机架（28）间均设有导向套（31），所述的导向套（31）上下端均设用于导向柱（29）相限位套接的弹簧（30）。

6.根据权利要求4所述的用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构，其特征在于：所述的电机轴承端盖工装板（33）与接触销定位分布治具（22）间设有限位气缸（24），所述的限位气缸（24）与电机轴承端盖工装板（33）间设有与电机轴承端盖工装板（33）相活动式压接的限位块（25）；所述的铆压顶板（35）前后端均设有与电机轴承端盖工装板（33）相触接的顶升限位传感器（38）。

7.根据权利要求1所述的用于接触销铆压入电机轴承端盖的机构，其特征在于：所述的直振进料槽（2）另一端设有供料组件（3），所述的供料组件（3）包括供料机架（7），所述的供料机架（7）上端设有防护罩（6），所述的防护罩（6）内设有与直振进料槽（2）相连通的圆振料罐（5），所述的圆振料罐（5）前端与直振进料槽（2）下端间设有振动器（4）。