[发明专利]上下料设备及加工设备

说明书

本发明提供了一种上下料设备及加工设备。上下料设备包括：上料杆，驱动机构，取料机构。应用本发明的技术方案，能够在上料的过程中时利用设置在上料杆上的取料件进行取料，使得在上料杆进行一次动作的情况下完成上料和取料，实现上下料一体化的目的，同时在上料的过程中，利用上料杆的带动及物料的自身重力来保证物料可以顺利地到达预定位置，取料铲直接将产品铲起并推出，避免了现有技术中使用机械手对物料和产品的夹取，有效的保证了产品的外观和产品的质量。

技术领域

本发明涉及汽车配件生产技术领域，具体而言，涉及一种上下料设备及加工设备。

背景技术

近年来,随着生活质量的不断提高和人口老龄化带来的劳动力资源短缺问题,导致人工成本不断提高，使得机械制造行业的利润不断下降。如今,越来越多的企业开始进行自动化转型,以降低人工成本，减少人为差错，提高生产效率。在目前上下料机构的自动化方案中，主要使用机械手夹取来代替人工的送料取料工作，虽然能够实现自动化要求，但其使用成本高，维护、调试难度大，不利于小型企业的自动化转型，且夹爪抓取产品时，容易导致表面损伤，造成产品精度降低的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种上下料设备及加工设备，以解决现有技术中机械手成本高、维护难度大且存在影响产品质量的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种上下料设备，包括：

上料杆，所述上料杆具有初始位置和上料位置，且在所述上料位置时，所述上料杆能够使物料到达设定位置；

驱动机构，所述上料杆与所述驱动机构传动连接，且所述驱动机构能够带动所述上料杆在所述初始位置和所述上料位置之前自由切换；

取料机构，所述取料机构设置于所述上料杆上，且在所述上料杆由所述初始位置向所述上料位置移动的过程中，所述取料机构随着所述上料杆的移动而进行取料。

进一步地，所述取料机构包括取料铲，所述取料铲设置于所述上料杆的端部，且在所述上料杆由所述初始位置向所述上料位置移动的过程中，所述取料铲能够将完成加工的产品推出所述设定位置。

进一步地，所述取料铲上设置有气孔，所述气孔能够向所述取料铲内吹气以使完成加工的产品脱离所述取料铲。

进一步地，所述上下料设备还包括气源，所述气源与所述气孔连通。

进一步地，所述上料杆上设置有上料孔，物料设置于所述上料杆上，且当所述上料杆移动至所述上料位置时，所述物料由所述上料孔放置于设定位置。

进一步地，所述上下料设备还包括送料机构，所述送料机构的出口与所述上料孔的上端连通。

进一步地，所述送料机构包括送料管和输送器，所述送料管位于所述上料孔的上方，所述输送器的出口与所述送料管的上端口连通。

进一步地，所述送料机构还包括振动盘，所述振动盘的出口与所述输送器的入口连通。

进一步地，所述驱动机构包括气缸，所述上料杆设置于所述气缸的伸缩杆上。

根据本发明的另一方面，提供了一种加工设备，包括上述的上下料设备。

进一步地，所述加工设备包括液压机，所述液压机形成有所述设定位置。

应用本发明的技术方案，能够在上料的过程中时利用设置在上料杆上的取料件进行取料，使得在上料杆进行一次动作的情况下完成上料和取料，实现上下料一体化的目的，同时在上料的过程中，利用上料杆的带动及物料的自身重力来保证物料可以顺利地到达预定位置，取料铲直接将产品铲起并推出，避免了现有技术中使用机械手对物料和产品的夹取，有效的保证了产品的外观和产品的质量。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明