[发明专利]上下料设备及加工设备在审
申请号: | 202111374880.5 | 申请日: | 2021-11-19 |
公开(公告)号: | CN113859965A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 景喜双;张承阳;谢福宝;陈思宇 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人湖州国际创新研究院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G27/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 313000 浙江省湖州市吴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上下 设备 加工 | ||
1.一种上下料设备,其特征在于,包括:
上料杆(1),所述上料杆(1)具有初始位置和上料位置,且在所述上料位置时,所述上料杆(1)能够使物料到达设定位置;
驱动机构(2),所述上料杆(1)与所述驱动机构(2)传动连接,且所述驱动机构(2)能够带动所述上料杆(1)在所述初始位置和所述上料位置之前自由切换;
取料机构,所述取料机构设置于所述上料杆(1)上,且在所述上料杆(1)由所述初始位置向所述上料位置移动的过程中,所述取料机构随着所述上料杆(1)的移动而进行取料。
2.根据权利要求1所述的上下料设备,其特征在于,所述取料机构包括取料铲(3),所述取料铲(3)设置于所述上料杆(1)的端部,且在所述上料杆(1)由所述初始位置向所述上料位置移动的过程中,所述取料铲(3)能够将完成加工的产品推出所述设定位置。
3.根据权利要求2所述的上下料设备,其特征在于,所述取料铲(3)上设置有气孔(31),所述气孔(31)能够向所述取料铲(3)内吹气以使完成加工的产品脱离所述取料铲(3)。
4.根据权利要求3所述的上下料设备,其特征在于,所述上下料设备还包括气源,所述气源与所述气孔(31)连通。
5.根据权利要求1所述的上下料设备,其特征在于,所述上料杆(1)上设置有上料孔(11),物料设置于所述上料杆(1)上,且当所述上料杆(1)移动至所述上料位置时,所述物料由所述上料孔(11)放置于设定位置。
6.根据权利要求5所述的上下料设备,其特征在于,所述上下料设备还包括送料机构,所述送料机构的出口与所述上料孔(11)的上端连通。
7.根据权利要求6所述的上下料设备,其特征在于,所述送料机构包括送料管(4)和输送器(5),所述送料管(4)位于所述上料孔(11)的上方,所述输送器(5)的出口与所述送料管(4)的上端口连通。
8.根据权利要求7所述的上下料设备,其特征在于,所述送料机构还包括振动盘(6),所述振动盘(6)的出口与所述输送器(5)的入口连通。
9.根据权利要求1所述的上下料设备,其特征在于,所述驱动机构(2)包括气缸,所述上料杆(1)设置于所述气缸的伸缩杆上。
10.一种加工设备,其特征在于,包括权利要求1至9中任一项所述的上下料设备。
11.根据权利要求10所述的加工设备,其特征在于,所述加工设备包括液压机(7),所述液压机(7)形成有所述设定位置。
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