[发明专利]上下料设备及加工设备在审

专利信息
申请号: 202111374880.5 申请日: 2021-11-19
公开(公告)号: CN113859965A 公开(公告)日: 2021-12-31
发明(设计)人: 景喜双;张承阳;谢福宝;陈思宇 申请(专利权)人: 哈工大机器人湖州国际创新研究院
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G27/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 313000 浙江省湖州市吴*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 上下 设备 加工
【权利要求书】:

1.一种上下料设备,其特征在于,包括:

上料杆(1),所述上料杆(1)具有初始位置和上料位置,且在所述上料位置时,所述上料杆(1)能够使物料到达设定位置;

驱动机构(2),所述上料杆(1)与所述驱动机构(2)传动连接,且所述驱动机构(2)能够带动所述上料杆(1)在所述初始位置和所述上料位置之前自由切换;

取料机构,所述取料机构设置于所述上料杆(1)上,且在所述上料杆(1)由所述初始位置向所述上料位置移动的过程中,所述取料机构随着所述上料杆(1)的移动而进行取料。

2.根据权利要求1所述的上下料设备,其特征在于,所述取料机构包括取料铲(3),所述取料铲(3)设置于所述上料杆(1)的端部,且在所述上料杆(1)由所述初始位置向所述上料位置移动的过程中,所述取料铲(3)能够将完成加工的产品推出所述设定位置。

3.根据权利要求2所述的上下料设备,其特征在于,所述取料铲(3)上设置有气孔(31),所述气孔(31)能够向所述取料铲(3)内吹气以使完成加工的产品脱离所述取料铲(3)。

4.根据权利要求3所述的上下料设备,其特征在于,所述上下料设备还包括气源,所述气源与所述气孔(31)连通。

5.根据权利要求1所述的上下料设备,其特征在于,所述上料杆(1)上设置有上料孔(11),物料设置于所述上料杆(1)上,且当所述上料杆(1)移动至所述上料位置时,所述物料由所述上料孔(11)放置于设定位置。

6.根据权利要求5所述的上下料设备,其特征在于,所述上下料设备还包括送料机构,所述送料机构的出口与所述上料孔(11)的上端连通。

7.根据权利要求6所述的上下料设备,其特征在于,所述送料机构包括送料管(4)和输送器(5),所述送料管(4)位于所述上料孔(11)的上方,所述输送器(5)的出口与所述送料管(4)的上端口连通。

8.根据权利要求7所述的上下料设备,其特征在于,所述送料机构还包括振动盘(6),所述振动盘(6)的出口与所述输送器(5)的入口连通。

9.根据权利要求1所述的上下料设备,其特征在于,所述驱动机构(2)包括气缸,所述上料杆(1)设置于所述气缸的伸缩杆上。

10.一种加工设备,其特征在于,包括权利要求1至9中任一项所述的上下料设备。

11.根据权利要求10所述的加工设备,其特征在于,所述加工设备包括液压机(7),所述液压机(7)形成有所述设定位置。

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