[发明专利]一种消防灭火用智能机器人

权利要求书

1.一种消防灭火用智能机器人，其特征在于：包括壳体(1)、挖土装置(2)、推土装置(3)和灭火装置(4)，所述壳体(1)呈水平设置，所述壳体(1)内安装有呈水平设置的分隔板(11)，且分隔板(11)将壳体(1)的内部分隔为两个腔体，所述灭火装置(4)设置在分隔板(11)的顶部，且灭火装置(4)的顶部贯穿壳体(1)并向上延伸，所述壳体(1)的底部开设有呈间隔设置的两个开口，所述挖土装置(2)和推土装置(3)呈对称分别设置在两个开口内，且挖土装置(2)和推土装置(3)均位于分隔板(11)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火用智能机器人，其特征在于：所述挖土装置(2)包括旋转电机(21)、连接圆板(22)、滑动框(23)、旋转轴(24)、挖土板(25)、挖土组件(26)和两个移动齿轮(27)，所述壳体(1)的两侧壁内均开设有移动腔(12)，所述壳体(1)的两侧壁内均安装有移动齿条(13)，且两个移动齿条(13)分别位于两个移动腔(12)内，两个所述移动齿轮(27)呈竖直分别位于两个移动腔(12)内，且两个移动齿轮(27)分别和两个移动齿条(13)相啮合，每个所述移动齿轮(27)的外壁上均开设有抵触口(28)，所述旋转轴(24)呈水平位于壳体(1)内，且旋转轴(24)的两端分别与壳体(1)的两内侧壁滑动连接，所述旋转轴(24)的两端上均安装有抵触块(29)，且两个抵触块(29)分别贯穿壳体(1)的两内侧壁并分别插装在两个抵触口(28)内，每个所述抵触块(29)的一侧壁均与一个移动齿轮(27)的一内侧壁相贴合，每个抵触块(29)的另一侧壁均与一个移动齿轮(27)的另一内侧壁之间设有空隙，所述连接圆板(22)安装在一个抵触块(29)的侧壁上，且连接圆板(22)的一侧壁与一个移动齿轮(27)相贴合，所述滑动框(23)滑动设置在壳体(1)的外壁上，所述旋转电机(21)安装在滑动框(23)的侧壁上，且旋转电机(21)的输出端依次贯穿滑动框(23)和壳体(1)并与连接圆板(22)的另一侧壁相连接，所述挖土板(25)呈水平位于一个开口内，且挖土板(25)的一端套设在旋转轴(24)上，所述挖土板(25)的另一端开设有长口，所述挖土组件(26)设置在挖土板(25)的顶部，且挖土组件(26)位于长口处。

3.根据权利要求2所述的一种消防灭火用智能机器人，其特征在于：所述挖土组件(26)包括挖土电机(261)、挖土辊(262)和两个挖土座(263)，两个所述挖土座(263)分别位于长口的两侧，且每个挖土座(263)均设置在挖土板(25)的顶部，所述挖土辊(262)呈水平转动设置在两个挖土座(263)之间，所述挖土电机(261)安装在一个挖土座(263)的侧壁上，且挖土电机(261)的输出端贯穿挖土座(263)与挖土辊(262)固定连接，所述挖土辊(262)的外壁上安装有沿其周向等角度设置的多个挖土片(264)，且每个挖土片(264)的侧壁均呈倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种消防灭火用智能机器人，其特征在于：所述推土装置(3)包括转动电机(31)、转动轴(32)、同步带(33)、推土板(34)、引导组件(35)、横推组件(36)和两个弧形板(37)，所述转动轴(32)位于壳体(1)内，且转动轴(32)的两端分别贯穿壳体(1)的两内侧壁并向内延伸，所述转动电机(31)安装在壳体(1)的外壁上，且转动电机(31)的输出端贯穿壳体(1)的内壁并向内延伸，所述同步带(33)位于壳体(1)的侧壁内，且同步带(33)套设在转动电机(31)的输出端和转动轴(32)上，所述推土板(34)呈水平位于另一个开口内，且推土板(34)的另一端套设在转动轴(32)上，两个所述弧形板(37)分别滑动设置在壳体(1)的两内侧壁上，且两个弧形板(37)的底部分别与推土板(34)另一端的两侧壁相连接，所述引导组件(35)设置在两个弧形板(37)之间，所述壳体(1)内设有推土腔(14)，且推土腔(14)位于推土板(34)的旁侧，所述横推组件(36)设置在壳体(1)的侧壁上，且横推组件(36)的输出端贯穿壳体(1)并延伸至推土腔(14)内。