[发明专利]一种半自动分离对接的床椅一体化机器人

说明书

本发明公开了一种床椅一体化机器人，包括：床体部和轮椅部在使用者需要睡觉休息时，床体部和轮椅部对接组成护理床，当使用者想要进行室外活动或者做其他事情时，床体部和轮椅部进行分离，轮椅面折叠成使用者需要的姿态，床体部包括床架、床板、升降电动推杆、脚轮、床头板、吸板、床体控制箱；轮椅部包括椅背电动推杆、屈腿电动推杆、旋转电动推杆、起背板、臀板、大腿板、小腿板、万向轮、轮椅控制箱、后轮、椅背推杆、屈腿推杆、脚板连杆。本发明提供的半自动床椅一体化机器人，只需一名护理人员完成多重功能，帮助使用者移动、做康复训练、休息等等，该发明装置结构简单、操作便利，具有一定的舒适性。

技术领域：

本发明涉及保健护理器械技术领域，特别涉及一种床椅一体化机器人。

背景技术

老龄化的现象越来越普遍，随着年龄的增长，老年人的生理机能逐渐下降，特别是行动能力的下降给老年人的生活带来了极大的不便。另外灾难和疾病造成的残障人士也在增加，他们存在不同程度的行动和自理能力丧失，传统护理床已经不能完全满足这些人日常生活的需要，目前市面上的一些护理床可以帮助患者在床上完成一些日常活动，但是对于一些室外的活动需求仍无法满足。

对于行动能力不便的患者，在进行日常护理或移动过程中，存在诸多不便。在医院及家庭的护理设施中，长期卧床的老人或残疾人(以下简称被护理人员)不仅需要抬背屈腿等动作来缓解长期平躺带来的不适，还需将被护理者通过如轮椅等设施转移至其它场所，进行其他活动，例如娱乐交流、外出活动等，这就需要至少一名护理人员将其抱起转移至轮椅。对于护理人员来说不仅操作不便，同时也增加了被护理者的意外风险。CN102499828B公开一种侧面分离的床椅一体化机器人，属于保健护理器械领域，包括可移动的床椅转换机构、控制系统以及固定在地面上的床体。床椅转换机构可由床体中移出或移入，通过控制系统实现侧面分离的床椅一体化机器人的控制。具备较为完善床、椅间转换功能，以及翻身功能；且通过控制系统可实现全自动床椅转换以及床椅转换机构与床体间的自动对接。但是需要操作难度较大，对一些残障人士有一定的门槛。CN109966077A公开了一种床椅一体化机器人，包括：床体部和轮椅部；床状态时轮椅部与床体部对接构成一护理床；轮椅状态时，轮椅部与床体部分离使轮椅部构成轮椅；此发明提供的半自动的床椅体化机器人，只需一名护理人员即可实现被护理者由床向轮椅的转移，且在对接成床状态时，能够实现抬背屈腿等常规护理床的功能，在保证安全性的同时，提高舒适性，且结构简单。但稳定性较差，无法满足使用者需求。CN209019207U公开了一种实用新型涉及自动化设备领域，尤其是一种床椅两用服务机器人，包括一侧开放设置的床体框架，一与床体框架活动相卡设的轮椅，所述轮椅包括-水平设置的底座，在底座底部设有行走轮，在底座上设有椅座，椅座的一侧与一椅背架相铰接，椅座的另一侧与一侧腿部架相铰接，腿部架的另一侧与一脚踏架相铰接，所述椅座、椅背架、腿部架、脚踏架之间通过四连杆机构相联动。本实用新型结构设计合理，当床体需要变换轮椅形态时，部分床体可以由电机控制下降至一定高度方便轮椅部分旋转分离，轮椅下部的推杆电机带动旋转轴旋转，实现轮椅的自动旋转定位，保证轮椅与床体的稳定性及安全性，同时分离装置进行床椅分离，轮椅单独运作。在轮椅与床体对接过程中，旋转电机再次推动轮椅部分进行旋转同时床体下降配合完成相应指令。通过各装置的相互配合，可以在有限空间范围内完成床椅转换的动作，节省使用空间。但是结构的可实现性，还需进一步改善。

当轮椅需要与床体进行入位对接时旋转电机带动齿轮旋转，实现轮椅的自动旋转定位，保证轮椅与床体的稳定性及安全性，在轮椅与床体对接后，能够控制扶手自动下降至床体平面以下，当轮椅从床体中脱离后，扶手能够再次上升，有效增加了组合后床体的使用空间。但结构过于简单，还需要进一步改善。

传统的护理床，在移动病人时需要将病人搬至轮椅，或整张护理床直接移动。这使得在搬至轮椅时，一方面容易对患者造成一定的不适，另一方面增加了医护人员的负担。

因此，用户急需一种多功能床椅一体化机器人以更好地降低护理者的劳动强度，满足使用者的需求，提升生活质量。

发明内容