[发明专利]一种半自动分离对接的床椅一体化机器人

权利要求书

1.半自动分离对接的床椅一体化机器人包括：床体部(1)和轮椅部(2)；其特征在于包括：床体部和轮椅部；当被护理人员需要休息时，所述轮椅部与所述床体部对接组成一护理床；当被护理人员需要进行户外活动时，所述轮椅部与所述床体部分离，成为独立的一部分，所述轮椅部构成一轮椅。

2.根据权利要求1所述的半自动分离对接的床椅一体化机器人，其特征在于，所述床体部(1)包括床头板(11)、床尾板(14)、床架(110)、床板(12)、升降电动推杆(19)、床体控制箱(15)、吸板(18)、升降电动推杆(19)连接着床板(12)控制着床板(12)的升高和降低，所述床板(12)侧边设置了吸板(18)，用于和轮椅部设置的电磁铁(213)的吸合与分离，所述床体控制箱(18)固定于所述床架上，用以控制床体部(1)中的升降电动推杆(19)；所述床架(13)底部安装有4个脚轮(17)，方便医护人员调整床体位置。

3.根据权利要求2所述的半自动分离对接的床椅一体化机器人，其特征在于，所述轮椅部(2)包括起背板(21)、臀板(23)、臀板固定板(226)、大腿板(24)、小腿板(25)、脚踏板(26)、椅背电动推杆(212)、屈腿电动推杆(222)、旋转电动推杆(225)、扶手(22)、椅部控制箱(219)、万向轮(28)、后轮(29)、屈腿连杆(220)、脚踏连杆(27)、起背板手把(211)。所述各轮椅板间可以通过转动一定的角度形成各种姿态；所述起背板(21)和臀板(23)、臀板(23)和大腿板(24)、大腿板(24)和小腿板(25)、小腿板(25)和脚踏板(26)两两之间均以螺栓形式连接，所述椅背电动推杆(212)与起背板(21)以铰链方式连接，用于实现所述轮椅部(2)的起背运动，臀部固定板(226)固定在所述轮椅底架上；所述轮椅控制箱固定在所述轮椅底架上，用以控制轮椅部(2)的起背与屈腿运动、旋转运动；轮椅底架下面有两个万向轮(28)和两个后轮(29)，椅背后侧设置有两个手把(211)，方便医护人员推动轮椅移动。所述第一椅架(215)和第二椅架(216)如图4所示。

4.根据权利要求3所述的半自动分离对接的床椅一体化机器人，其特征在于屈腿运动的实现，屈腿装置包括屈腿电动推杆(222)、屈腿连杆(220)、小滑轮(214)、滑块(217)、滑块连杆(2171)，滑柱(218)屈腿电动推杆(222)连接着滑块连杆(2171)，滑块连杆(2171)连接着滑块(217)滑块(217)内部空心，可以在滑柱218上滑动，屈腿电动推杆(222)的伸缩带动滑块(217)和屈腿连杆(220)的运动，屈腿电动推杆(222)伸长，滑块(217)向前移动，小腿板(25)向上缓缓抬起，抬起一定角度后滑块(217)达到最大行程，大腿板(24)向上抬起，屈腿电动推杆(222)缩短，滑块(217)向后移动，大腿板(24)向下移动，小腿板(25)慢慢弯曲成一定的角度，同时椅背电动推杆(212)使得起背板(21)向前弯曲，在床状态时，椅背电动推杆(212)收缩使得起背板(21)保持水平状态，臀板(23)、小腿板(25)、大腿板(24)、脚踏板(26)均保持水平状态。所述的屈腿电动推杆(222)的伸缩带动大腿板使的轮椅完成抬腿和屈腿的运动。

5.根据权利要求4所述的半自动分离对接的床椅一体化机器人，其特征在于，所述轮椅部分(2)为上、中、下三层，上层包括起背板(21)、臀板(23)、大腿板(24)、小腿板(25)、脚踏板(26)、椅背电动推杆(212)、屈腿电动推杆(222)、轮椅控制箱(219)、第一椅架(215)。中层包括旋转轴(224)、旋转电动推杆(225)、第二椅架(216)、旋转辅助推杆(223)，下层包括两个万向轮(28)、两个后轮(29)。旋转装置包括旋转轴(224)、旋转齿轮(223)、齿条(227)旋转电动推杆(225)，旋转装置可以使得轮椅部上层旋转90度，满足使用者不同的需求。