[发明专利]基于激光测距的沉降量测量方法在审
| 申请号： | 202111371814.2 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN114234909A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 闫自海;臧延伟;严佳佳;甘鹏路 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;中国电建集团国际工程有限公司;北京源清慧虹信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00;G01C3/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 韩小燕;沈敏强 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 激光 测距 沉降 测量方法 | ||
1.一种基于激光测距的沉降量测量方法，其特征是，所述方法包括以下步骤：
步骤1，安装全站仪、激光测距仪和反光片，激光测距仪读取反光片和激光测距仪之间的观测距离；
步骤2，通过全站仪测量确定激光测距仪的激光与水平面的初始倾角为α，反光片与水平面的初始倾角为β；
步骤3，经过预设时间间隔后，激光测距仪读取反光片和激光测距仪之间的观测距离，计算反光片观测距离的变化量ΔL；
步骤4，根据反光片观测距离的变化量ΔL、激光测距仪与水平面的初始倾角α以及反光片与水平面的初始倾角β的三角函数关系计算获得初步沉降量d。
2.根据权利要求1所述的基于激光测距的沉降量测量方法，其特征是，所述步骤3中沉降量d的公式为
3.根据权利要求1所述的基于激光测距的沉降量测量方法，其特征是，所述步骤2中激光测距仪的激光与水平面的初始倾角α的确定步骤为：
全站仪测量初激光发射点的三维坐标O(x0,y0,z0)，反光片上的激光反射点的三维坐标R(a0,b0,c0)；
根据公式计算获得激光测距仪的激光与水平面的初始倾角α。
4.根据权利要求1所述的基于激光测距的沉降量测量方法，其特征是，所述反光片与水平面的初始倾角β的确定步骤为：
全站仪测量反光片上预设至少三个不共线的测量点的三维坐标，计算反光片法向量n的三维坐标n(a,b,c)；
根据公式计算获得反光片与水平面的初始倾角β。
5.根据权利要求1所述的基于激光测距的沉降量测量方法，其特征是，所述步骤4之后，进一步包括：
步骤5，根据激光测距的激光与反光片所在平面偏斜的修正倾斜角θ，对初步沉降量d进行修正处理，获得获得修正沉降量d′，所述修正倾斜角θ是激光束与反光片所在水平线方向上的夹角。
6.根据权利要求1所述的基于激光测距的沉降量测量方法，其特征是，修正沉降量d′的计算公式为
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