[发明专利]一种自动穿热缩管及压接端子的设备

权利要求书

1.一种自动穿热缩管及压接端子的设备，其特征在于，包括：

载具循环装置，所述载具循环装置设置在主机座上，载有线圈的承座在所述载具循环装置上流动，承座上的线圈依次经过穿短管工位、穿长管工位和压接工位；

穿短管装置，所述穿短管装置设置在所述穿短管工位上，所述穿短管装置裁切指定长度的热缩管，该指定长度的热缩管为短热缩管，所述穿短管装置裁切完成后将所述短热缩管穿套在线圈的短端上；

穿长管装置，所述穿长管装置设置在所述穿长管工位上，所述穿长管装置裁切指定长度的热缩管，该指定长度的热缩管为长热缩管，所述穿长管装置裁切完成后将所述长热缩管穿套在线圈的长端上；

压接机，所述压接机设置在所述压接工位上，完成穿管的线圈从所述载具循环装置上进入平移装置上，所述平移装置带动线圈伸入所述压接机内以将端子分别压接在线圈的两个自由端上。

2.如权利要求1所述的一种自动穿热缩管及压接端子的设备，其特征在于，所述载具循环装置包括均设置在所述主机座上的主送料模组、过渡送料模组、皮带回流模组和载具转移模组，所述主送料模组和皮带回流模组水平平行设置，所述过渡送料模组和载具转移模组均设置在主送料模组和皮带回流模组之间，所述过渡送料模组位于所述主送料模组的进料端，所述过渡送料模组用于将皮带回流模组上的承座推送至主送料模组上，且所述过渡送料模组与主送料模组的结构相同，所述载具转移模组位于所述主送料模组的出料端，所述载具转移模组用于将平移装置上的承座搬运至皮带回流模组上，所述主送料模组的侧面设有自其进料端依次排布的校直及预切装置、穿短管装置、穿长管装置和检测及裁切装置。

3.如权利要求2所述的一种自动穿热缩管及压接端子的设备，其特征在于，所述主送料模组包括主架体和设置在主架体上并用于推动承座移动的推动机构，所述主架体上设有用于承座滑动的主流道，所述主流道的侧面设有多个沿其长度方向等间距分布的刹车片，所述刹车片水平滑动安装在所述主流道的侧面，且刹车片的滑动方向与承座在主流道上的滑动方向垂直，所述刹车片的外端抵接在夹紧弹簧上，且刹车片的工作面的一端设有便于承座滑入夹紧空间内的倒斜面，所述主流道的一侧还设有位于其上方且用于定位承座的盖板，所述盖板固定在所述主架体上；

所述推动机构设置在所述主流道的下方，所述推动机构包括送料气缸、推板和拨爪，所述推板水平滑动安装在所述主架体上，所述送料气缸固定在所述主架体上，所述送料气缸的伸缩杆与所述推板固定连接，所述送料气缸通过其伸缩杆驱动所述推板沿主流道的长度方向滑动，所述主流道的底部设有与其长度方向一致的切缝，所述拨爪的数量为多个，且多个拨爪沿推板的长度方向等间距分布，所述拨爪的上端向上穿过所述切缝并伸入所述主流道内，通过拨爪推动承座沿主流道滑动，所述拨爪与所述刹车片一一对应，且拨爪之间的间距和刹车片之间的间距相等，所述拨爪铰接在所述推板上，且拨爪的一端抵接在支撑弹簧上。

4.如权利要求2所述的一种自动穿热缩管及压接端子的设备，其特征在于，所述主送料模组的进料端还设有安装在所述主机座上的上料装置，所述上料装置包括用于输送线圈的皮带上料模组、用于回流空托盘的托盘回流模组和用于搬运线圈至承座上的线圈入料模组，所述皮带上料模组和托盘回流模组均水平设置且在两者之间的连接处设有换向夹紧机构；

所述换向夹紧机构包括支座和分料板，所述支座固定在所述主机座上，所述分料板水平滑动安装在所述支座上，且分料板上连接有驱动其滑动的夹紧气缸，所述分料板的入料侧与皮带上料模组对应，且皮带上料模组上载有线圈的托盘通过所述入料侧滑入分料板上，分料板远离入料侧的一侧固定有用于定位托盘的定位块，所述分料板的出料侧与托盘回流模组对应，且分料板上的空托盘通过所述出料侧滑入所述托盘回流模组上，分料板远离出料侧的一侧固定有夹紧板，所述夹紧板上安装有用于将分料板上的空托盘推入托盘回流模组上的推送气缸，所述支座上还安装有竖直滑动的伸缩挡块，所述伸缩挡块的下端连接有驱动其竖直滑动的止挡气缸，所述伸缩挡块与所述夹紧板相对应且两者用于配合夹紧托盘，所述分料板与托盘回流模组之间还设有过渡流道，所述线圈入料模组用于将换向夹紧机构上的线圈搬运至主送料模组的承座上。