[发明专利]液压升降机构集群控制系统

权利要求书

1.一种液压升降机构集群控制系统，其特征在于，包括至少两组液压升降系统、至少两组与所述液压升降系统相配合的第一液压控制系统以及分别与所述液压升降系统和第一液压控制系统连接的集群运动控制器；至少两个所述第一液压控制系统并联连接在直流母线上；所述第一液压控制系统用于将与其配合的液压升降系统下降产生的液压能转换为电能后传输到直流母线或从直流母线上取电后驱动相应的液压升降系统工作；所述集群运动控制器用于控制液压升降系统升降动作以及直流母线上的电能分配。

2.根据权利要求1所述的液压升降机构集群控制系统，其特征在于，该液压升降机构集群控制系统还包括至少一组液压回收系统以及与所述液压回收系统相配合的第二液压控制系统和能量回收蓄能器组；所述第二液压控制系统用于将液压回收系统下降产生的液压能转换为电能后传输到直流母线或将直流母线上的电能回收到蓄能器组。

3.根据权利要求2所述的液压升降机构集群控制系统，其特征在于，该液压升降机构集群控制系统还包括分别与直流母线和集群运动控制器连接的制动电阻；当蓄能器组回收电能大于回收能力时，通过制动电阻消耗超过蓄能器组回收能力的电能。

4.根据权利要求1-3任一所述的液压升降机构集群控制系统，其特征在于，所述液压升降系统包括第一液压缸以及安装在所述第一液压缸的活塞杆上的升降机构，所述第一液压缸的第一液压控制阀分别与所述第一液压控制系统和集群运动控制器连接。

5.根据权利要求1-3任一所述的液压升降机构集群控制系统，其特征在于，所述第一液压控制系统包括用于调节液压升降系统的液压油进出流速的第一液压泵以及用于驱动第一液压泵的第一电机；第一液压泵的第一液压泵控制阀与集群运动控制器连接；第一驱动器通过电机控制器与集群运动控制器连接；第一驱动器从直流母线和电网上取电后驱动第一电机工作，第一电机将液压升降系统下降时产生的液压能转换为电能后通过第一驱动器传输到直流母线上。

6.根据权利要求2或3所述的液压升降机构集群控制系统，其特征在于，所述液压回收系统包括第二液压缸以及安装在所述第二液压缸活塞杆上的执行机构，所述第二液压缸的第二液压控制阀分别与所述蓄能器组、第二液压控制系统和集群运动控制器连接。

7.根据权利要求2或3所述的液压升降机构集群控制系统，其特征在于，所述第二液压控制系统包括用于调节液压回收系统的液压油进出流速的第二液压泵以及用于驱动第二液压泵的第二电机；第二液压泵的第二液压泵控制阀与集群运动控制器连接；第二驱动器通过电机控制器与集群运动控制器连接；第二驱动器从直流母线和电网上取电后驱动第二电机工作，第二电机将液压回收系统下降时产生的液压能转换为电能后通过第二驱动器传输到直流母线上。

8.根据权利要求1所述的液压升降机构集群控制系统，其特征在于，该液压升降机构集群控制系统还包括分别与直流母线和集群运动控制器连接的电压检测装置。