[发明专利]一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构

说明书

本发明属于冲压打孔技术领域，尤其为一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构，包括安装底板，所述安装底板的顶部安装有电器柜，所述安装底板的顶部设置有送料机构，所述送料机构包括第一底板、第一支撑轴、第一挡板、第一支撑板、第一电机、第一上压辊与第一下压辊，所述第一底板固定安装在安装底板的顶部，所述第一底板的顶部设置有第一放置槽；本装置通过设置有送料机构、冲压机构、收废料机构、收集机构与钻孔机构，可以完成从铁片卷料到冲压钻孔过后的物料成品的自动化处理，具有自动化程度高，制件精度高、生产效率高的特点，极大的减少人工成本，通过设置有两组钻孔机构，提高了生产效率，减少生产成本。

技术领域

本发明属于冲压打孔技术领域，具体涉及一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构。

背景技术

钢铁，也称铁碳合金，是以铁和碳为组元的二元合金，铁基材料中应用最多的一类：碳钢和铸铁，就是一种工业铁碳合金材料，钢铁材料适用范围广阔的原因，首先在于可用的成分跨度大，从近于无碳的工业纯铁到含碳4%左右的铸铁，在此范围内合金的相结构和微观组织都发生很大的变化；另外，还在于可采用各种热加工工艺，尤其金属热处理技术，大幅度地改变某一成分合金的组织和性能，其中一种加工形态就是铁片。

铁片在投入使用前也需进行下一步加工，对其进行打孔，传统打孔设备由一个打孔器与转动轴组成，工作人员需手持铁片放在转动轴上，一边转动铁片使打孔器对其进行依次打孔，此方法依靠人手转动铁片，十分危险，效率低下。

为此，设计一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构来解决上述问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构，通过设置有送料机构、冲压机构、收废料机构、收集机构与钻孔机构，可以完成从铁片卷料到冲压钻孔过后的物料成品的自动化处理，具有自动化程度高，制件精度高、生产效率高的特点，极大的减少人工成本，通过设置有两组钻孔机构，提高了生产效率，减少生产成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构，包括安装底板，所述安装底板的顶部安装有电器柜，所述安装底板的顶部设置有送料机构；

所述送料机构包括第一底板、第一支撑轴、第一挡板、第一支撑板、第一电机、第一上压辊与第一下压辊，所述第一底板固定安装在安装底板的顶部，所述第一底板的顶部设置有第一放置槽，所述第一支撑轴位于第一放置槽的内部，两个所述第一挡板对称安装在第一支撑轴的侧表面，所述第一支撑轴的侧表面且位于两个第一挡板之间设置有卷料，所述第一支撑板固定安装在第一底板的一侧，所述第一电机固定安装在第一支撑板的一侧，所述第一上压辊与第一电机的输出端固定连接，所述第一下压辊转动连接在第一支撑板的一侧，所述第一挡板位于第一底板的内侧，所述卷料从第一上压辊与第一下压辊之间穿过。

作为本发明一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构优选的，所述安装底板的顶部且位于送料机构的一侧设置有冲压机构，所述冲压机构包括冲压底座、冲压底板、冲压安装架、冲压液压缸、冲压模具与冲压槽，所述冲压底座固定安装在安装底板的顶部，所述冲压底板固定安装在冲压底座的顶部，所述冲压安装架位于冲压底板的一侧且与冲压底座的顶部固定连接，所述冲压液压缸固定安装在冲压安装架的顶部，所述冲压模具与冲压液压缸的输出端固定连接，所述冲压底板的内部设置有冲压槽，冲压模具位于冲压槽的正上方，所述卷料从冲压模具与冲压槽之间穿过。

作为本发明一种用于冲压加工机器人的冲压打孔机构优选的，所述冲压底座的内部设置有收料组件，所述收料组件包括收料安装板、收料电机与收料皮带，所述冲压底座的内部开设有收料槽，所述冲压槽与收料槽相连通，所述收料电机固定安装在收料安装板的一侧，所述收料皮带与收料安装板转动连接，所述收料皮带由收料电机驱动，所述收料皮带位于收料槽的内部，所述收料皮带位于冲压槽的正下方。