[发明专利]一种锂离子电池叠片机

说明书

本发明公开了一种锂离子电池叠片机，包括机台,机台上设有堆叠平台和垫片供料机构，堆叠平台和垫片供料机构之间设有主支架、极片供料机构和极片定位平台，主支架的一侧设有第一搬运机构、另一侧设有第二搬运机构，主支架的上端设有隔膜供料机构，第一搬运机构和第二搬运机构均从垫片供料机构上取垫片、并将垫片放置在极片定位平台上进行定位纠偏，极片定位平台上定位纠偏后的垫片均搬运至堆叠平台上进行堆叠，堆叠平台由一直线驱动模组控制左右移动。本发明采用了全自动的叠片机构，具有垫片或是极片的二次定功能、隔膜的纠偏功能和除静电功能，堆叠平台具有压料功能等，能够使堆叠后的成品质量更好，隔膜的整齐度更高。

技术领域

本发明涉及电芯制作设备，特别涉及一种锂离子电池叠片机。

背景技术

目前，在行业中锂电池的生产方式主要以卷绕和叠片两种工艺。卷绕技术相对较为成熟，主要针对圆柱形电池以及小容量的方形锂电池，针对大容量的动力锂电池和异型电池，需要采用叠片工艺技术来生产，其中Z型叠片工艺已成为行业最常用的一种方式。然而，目前锂电行业的叠片机不仅存在机型少、而且普遍存在结构复杂，生产效率低下等缺点，而且张力较难控制，隔膜供料偏移比较明显，致使叠出电芯的隔离膜的对齐度较差，严重影响着锂电池的质量。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种锂离子电池叠片机。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种锂离子电池叠片机，包括机台,所述机台上设有堆叠平台和垫片供料机构，所述堆叠平台和所述垫片供料机构之间设有主支架、极片供料机构和极片定位平台，所述主支架的一侧设有第一搬运机构、另一侧设有第二搬运机构，所述主支架的上端设有隔膜供料机构，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构均从所述垫片供料机构上取垫片、并将垫片放置在所述极片定位平台上进行定位纠偏，所述极片定位平台上定位纠偏后的垫片均搬运至堆叠平台上进行堆叠，所述堆叠平台由一直线驱动模组控制左右移动，所述直线驱动模组控制所述堆叠平台在所述第一搬运机构和所述第二搬运机构之间的堆叠位置交替堆叠垫片和极片，所述堆叠平台每次堆叠一片极片或是垫片时、所述隔膜供料机构均提供隔膜将垫片和极片隔开。

作为本发明锂离子电池叠片机的一种改进，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构分别对应一个所述极片供料机构和所述极片定位平台进行搬运、定位，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构每次从所述极片供料机构取极片后均需要放入所述极片定位平台进行定位纠偏；

所述极片供料机构包括基座，所述基座上穿设有多根升降杆，多根所述升降杆的上端设有堆叠杆安装板和堆叠升降板，所述堆叠杆安装板上间隔设有多根堆叠杆，多根所述堆叠杆围成一个堆叠区域，所述堆叠升降板位于所述堆叠区域内、并且能够在该堆叠区域内上下升降，多根所述升降杆的下端设有连接板，所述连接板的一侧设有升降直线驱动模组；所述升降直线驱动模组推动所述堆叠升降板每次上升的距离为一块极片的厚度；

所述极片定位平台包括定位支撑架，所述定位支撑架上设有XY调节模组、和由该XY调节模组调节位置的定位台，所述定位台上平面设有极片放置凹槽；

所述垫片供料机构包括多个垫片叠料框架，多个所述垫片叠料框架均设置在一垫片滑动板上，所述垫片滑动板由一垫片直线驱动模组控制移动，每个所述垫片叠料框架内均能够堆叠若干片垫片，所述垫片直线驱动模组根据所述第一搬运机构和所述第二搬运机构的取料信号控制所述垫片叠料框架的移动位置。

作为本发明锂离子电池叠片机的一种改进，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构均包括有水平直线驱动模组、由该水平直线驱动模组控制移动的第一吸附机构和第二吸附机构，所述第一吸附机构从所述垫片供料机构吸取垫片放置到所述极片定位平台上或从所述极片供料机构上吸取极片放置到所述极片定位平台上，所述第二吸附机构从所述极片定位平台上吸取极片或垫片放置在堆叠平台上堆叠；所述第一吸附机构和第二吸附机构分别由一个水平直线驱动模组控制水平运动；