[发明专利]一种锂离子电池叠片机

权利要求书

1.一种锂离子电池叠片机，包括机台, 其特征在于，所述机台上设有堆叠平台和垫片供料机构，所述堆叠平台和所述垫片供料机构之间设有主支架、极片供料机构和极片定位平台，所述主支架的一侧设有第一搬运机构、另一侧设有第二搬运机构，所述主支架的上端设有隔膜供料机构，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构均从所述垫片供料机构上取垫片、并将垫片放置在所述极片定位平台上进行定位纠偏，所述极片定位平台上定位纠偏后的垫片均搬运至堆叠平台上进行堆叠，所述堆叠平台由一直线驱动模组控制左右移动，所述直线驱动模组控制所述堆叠平台在所述第一搬运机构和所述第二搬运机构之间的堆叠位置交替堆叠垫片和极片，所述堆叠平台每次堆叠一片极片或是垫片时、所述隔膜供料机构均提供隔膜将垫片和极片隔开；

所述堆叠平台包括底板,所述底板上间隔设有两个立板，两个所述立板之间设有顶升机构，两个所述立板的两侧均共同活动连接有升降板，两个所述升降板上均设有左右平移机构，两个所述升降板的升降分别由一升降驱动控制，所述升降驱动和所述左右平移机构的启停是同步的；

所述隔膜供料机构包括支架、安装底板和安装侧板,所述安装底板上设有隔膜放卷机构和隔膜走带调节机构，所述安装侧板由所述隔膜走带调节机构控制前后移动调节隔膜走带位置，所述安装侧板上设有第一纠偏感应机构、张力机构和隔膜缓存机构，所述支架上设有张力感应机构、第二纠偏感应机构、除静电支架和出料纠偏机构，所述除静电支架的两侧分别设有CCD叠片定位机构；

所述第一搬运机构和所述第二搬运机构均包括有水平直线驱动模组、由该水平直线驱动模组控制移动的第一吸附机构和第二吸附机构，所述第一吸附机构从所述垫片供料机构吸取垫片放置到所述极片定位平台上或从所述极片供料机构上吸取极片放置到所述极片定位平台上，所述第二吸附机构从所述极片定位平台上吸取极片或垫片放置在堆叠平台上堆叠；

所述极片供料机构包括基座，所述基座上穿设有多根升降杆，多根所述升降杆的上端设有堆叠杆安装板和堆叠升降板，所述堆叠杆安装板上间隔设有多根堆叠杆，多根所述堆叠杆围成一个堆叠区域，所述堆叠升降板位于所述堆叠区域内、并且能够在该堆叠区域内上下升降，多根所述升降杆的下端设有连接板，所述连接板的一侧设有升降直线驱动模组；所述升降直线驱动模组推动所述堆叠升降板每次上升的距离为一块极片的厚度；

所述垫片供料机构包括多个垫片叠料框架，多个所述垫片叠料框架均设置在一垫片滑动板上，所述垫片滑动板由一垫片直线驱动模组控制移动，每个所述垫片叠料框架内均能够堆叠若干片垫片，所述垫片直线驱动模组根据所述第一搬运机构和所述第二搬运机构的取料信号控制所述垫片叠料框架的移动位置。

2.根据权利要求1所述的锂离子电池叠片机，其特征在于，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构分别对应一个所述极片供料机构和所述极片定位平台进行搬运、定位，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构每次从所述极片供料机构取极片后均需要放入所述极片定位平台进行定位纠偏；

所述极片定位平台包括定位支撑架，所述定位支撑架上设有XY调节模组、和由该XY调节模组调节位置的定位台，所述定位台上平面设有极片放置凹槽。

3.根据权利要求1所述的锂离子电池叠片机，其特征在于，所述第一吸附机构包括电机、丝杆和升降滑块，所述升降滑块上设有取料臂，所述取料臂的端部设有取料气缸；所述电机通过同步轮同步带的传动方式控制所述丝杆转动，所述丝杆通过丝杆螺母连接所述升降滑块，所述取料气缸的活塞杆端设有取料板，所述取料板上间隔设有多个吸盘；

所述第二吸附机构包括升降气缸模组和由该升降气缸模组控制升降的第二取料臂，所述第二取料臂的端部设有吸附板。

4.根据权利要求1所述的锂离子电池叠片机，其特征在于，两个所述左右平移机构均包括有两组压片组件、第一伺服电机和左右传动丝杆，所述左右传动丝杆具有第一段丝杆段和第二段丝杆段，所述第一段丝杆段和第二段丝杆段的螺纹方向相反，所述左右传动丝杆的一端通过传动组件与所述第一伺服电机连接，其中一个所述压片组件连接在所述第一段丝杆段上，另一个所述压片组件连接在所述第二段丝杆段上，所述第一伺服电机正向转动时、两组所述压片组件的距离逐渐缩小，所述第一伺服电机反向转动时、两组所述压片组件的距离逐渐增大。