[发明专利]钢水液面距离确定方法、系统、设备及介质

说明书

本发明提出的一种钢水液面距离确定方法、系统、设备及介质，该方法通过分别获取第一钢水液面图像和第二钢水液面图像，并生成对应的灰度图像，分别提取其中的多个纹理特征点，从各纹理特征点中确定目标特征点，根据纹理方向和纹理位置信息将相邻的两个目标特征点进行连接，得到多个第一强纹理轮廓和第二强纹理轮廓，通过获取各强纹理轮廓和强纹理轮廓的轮廓位置信息和轮廓特征信息，并对至少一部分第一强纹理轮廓与各第二强纹理轮廓进行匹配，得到多个匹配轮廓对，进而确定多个匹配位置，确定各匹配位置的匹配距离，确定钢水液面距离，能够替代人工进行钢水液面距离的确定，降低了人工作业的危险性，提升了钢水液面距离确定的准确性，准确便捷。

技术领域

本发明涉及冶金智能化技术领域，尤其涉及一种钢水液面距离确定方法、系统、设备及介质。

背景技术

准确地测量钢水在容器中的高度和钢渣的厚度，对于炼钢作业工艺流程来说是非常重要的，而每炉钢水在容器中的高度及钢渣的厚度是不同的。

相关测量技术中，要么是通过人工分别对钢渣距离和液面距离进行测量，以得到钢水的高度和钢渣的厚度，但这样对工人的操作熟练度有要求，存在较大风险，执行效率不高。近来也存在一些使用激光等方式来测量钢水液面距离，但由于钢水具有强辐射性，以及钢渣堆积等影响因素，导致激光测量不能准确的测量钢水液面距离。故亟需一种准确便捷的方式来实现钢水液面距离的确定。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种钢水液面距离确定方法、系统、设备及介质，以解决上述技术问题。

本发明提供的一种钢水液面距离确定方法，包括：

分别获取第一钢水液面图像和第二钢水液面图像，其中，所述第一钢水液面图像由第一图像采集设备采集，所述第二钢水液面图像由第二图像采集设备采集，所述第一钢水液面图像和第二钢水液面图像均包括目标钢水液面区域的图像；

分别根据所述第一钢水液面图像和第二钢水液面图像生成第一灰度图像和第二灰度图像；

分别从所述第一灰度图像和第二灰度图像中提取多个纹理特征点，并获取各纹理特征点的梯度幅值，若所述梯度幅值高于预设边缘强度阈值，将所述纹理特征点作为目标特征点；

分别获取各所述目标特征点的纹理方向及纹理位置信息，根据所述纹理方向和纹理位置信息将相邻的两个所述目标特征点进行连接，得到多个第一强纹理轮廓和多个第二强纹理轮廓，所述第一强纹理轮廓为所述第一钢水液面图像中的钢渣图像轮廓，所述第二强纹理轮廓为所述第二钢水液面图像中的钢渣图像轮廓；

分别获取各所述第一强纹理轮廓和第二强纹理轮廓的轮廓位置信息和轮廓特征信息，并对至少一部分所述第一强纹理轮廓与各所述第二强纹理轮廓进行匹配，得到多个匹配轮廓对；

根据所述匹配轮廓对从所述第一钢水液面图像和第二钢水液面图像中确定多个匹配位置，并确定各所述匹配位置的匹配距离，进而确定钢水液面距离。

可选的，所述钢水液面距离的确定方式包括：

对所述匹配距离进行聚类处理，得到多个聚类小组；

获取各所述聚类小组中的匹配距离数量，并将所述匹配距离数量最多的所述聚类小组中所述匹配距离作为目标距离；

根据所述目标距离确定所述钢水液面距离。

可选的，所述所述目标距离确定所述钢水液面距离包括以下任意之一：

获取各所述目标距离的第一目标平均值，将所述第一目标平均值作为所述钢水液面距离；