[发明专利]钢水液面距离确定方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种钢水液面距离确定方法，其特征在于，所述方法包括：

分别获取第一钢水液面图像和第二钢水液面图像，其中，所述第一钢水液面图像由第一图像采集设备采集，所述第二钢水液面图像由第二图像采集设备采集，所述第一钢水液面图像和第二钢水液面图像均包括目标钢水液面区域的图像；

分别根据所述第一钢水液面图像和第二钢水液面图像生成第一灰度图像和第二灰度图像；

分别从所述第一灰度图像和第二灰度图像中提取多个纹理特征点，并获取各纹理特征点的梯度幅值，若所述梯度幅值高于预设边缘强度阈值，将所述纹理特征点作为目标特征点；

分别获取各所述目标特征点的纹理方向及纹理位置信息，根据所述纹理方向和纹理位置信息将相邻的两个所述目标特征点进行连接，得到多个第一强纹理轮廓和多个第二强纹理轮廓，所述第一强纹理轮廓为所述第一钢水液面图像中的钢渣图像轮廓，所述第二强纹理轮廓为所述第二钢水液面图像中的钢渣图像轮廓；

分别获取各所述第一强纹理轮廓和第二强纹理轮廓的轮廓位置信息和轮廓特征信息，并对至少一部分所述第一强纹理轮廓与各所述第二强纹理轮廓进行匹配，得到多个匹配轮廓对；

根据所述匹配轮廓对从所述第一钢水液面图像和第二钢水液面图像中确定多个匹配位置，并确定各所述匹配位置的匹配距离，进而确定钢水液面距离。

2.如权利要求1所述的钢水液面距离确定方法，其特征在于，所述钢水液面距离的确定方式包括：

对所述匹配距离进行聚类处理，得到多个聚类小组；

获取各所述聚类小组中的匹配距离数量，并将所述匹配距离数量最多的所述聚类小组中所述匹配距离作为目标距离；

根据所述目标距离确定所述钢水液面距离。

3.如权利要求2所述的钢水液面距离确定方法，其特征在于，根据所述目标距离确定所述钢水液面距离包括以下任意之一：

获取各所述目标距离的第一目标平均值，将所述第一目标平均值作为所述钢水液面距离；

对所述目标距离进行排序后，获取相邻两个所述目标距离之间的距离差值，若存在至少一个所述距离差值大于预设距离误差，根据所述距离差值将所述目标距离划分为至少两个目标小组，获取各所述目标小组中的目标距离数量，获取所述目标距离数量最多的所述目标小组中所述目标距离的第二目标平均值，并将所述第二目标平均值作为所述钢水液面距离。

4.如权利要求1-3任一项所述的钢水液面距离确定方法，其特征在于，所述分别获取各所述第一强纹理轮廓和第二强纹理轮廓的轮廓位置信息和轮廓特征信息之后，所述方法还包括：

获取第一距离，所述第一距离包括所述第一强纹理轮廓与第一钢水液面图像中心之间的距离；

根据所述第一距离对各所述第一强纹理轮廓进行排序；

根据靠近所述第一钢水液面图像中心的预设数量所述第一强纹理轮廓生成第一候选轮廓集合；

对至少一部分所述第一候选轮廓集合中的所述第一强纹理轮廓与各第二强纹理轮廓进行匹配。

5.如权利要求1-3任一项所述的钢水液面距离确定方法，其特征在于，所述分别获取各所述第一强纹理轮廓和第二强纹理轮廓的轮廓位置信息和轮廓特征信息之前，所述方法还包括以下至少之一：

获取各所述第一强纹理轮廓的第一轮廓长度，若所述第一轮廓长度小于预设轮廓长度阈值，删除所述第一轮廓长度对应的所述第一强纹理轮廓；

获取各所述第二强纹理轮廓的第二轮廓长度，若所述第二轮廓长度小于预设轮廓长度阈值，删除所述第二轮廓长度对应的所述第二强纹理轮廓；

获取各所述第一强纹理轮廓的第一纹理方向一致性，若所述第一纹理方向一致性高于预设一致性，删除所述第一强纹理轮廓，获取剩余的各所述第一强纹理轮廓的轮廓位置信息和轮廓特征信息；

获取各所述第二强纹理轮廓的第二纹理方向一致性，若所述第二纹理方向一致性高于预设一致性，删除所述第二强纹理轮廓，获取剩余的各所述第二强纹理轮廓的轮廓位置信息和轮廓特征信息。