[发明专利]一种移栽振动打孔机及其方法

说明书

本发明提供一种移栽振动打孔机及其方法，包括机架、主液压缸、偏心振动装置、打孔器和控制器；机架包括下机架和上机架，下机架位于上机架的下方；下机架和上机架滑动连接，下机架能够相对上机架上下滑动；偏心振动装置安装在连接板上，连接板与上机架连接；主液压缸安装在主液压缸承载板上，主液压缸承载板安装在下机架上；主液压缸的液压杆与下机架连接；下机架上设有多个打孔器；控制器与主液压缸连接。本发明通过液压马达上的偏心机构转动时产生的偏心离心力实现整体机架的振动，保证孔内土壤压实程度，提高打孔质量，质量轻便，结构简单，易于操作等优点。

技术领域

本发明属于烟草自动化移栽技术领域，尤其涉及一种移栽振动打孔机及其方法。

背景技术

在我国很多农村地区均有烤烟种植，烤烟是我国重要的经济作物之一,对改善农村经济，发展现代化农业有着十分重要的意义。目前国内烤烟种植主要采用漂盘育苗井窖式移栽，该移栽技术能有效缩短烟苗的育苗时间和还苗期，促进烟苗早生快发，保证其得以及时移栽；该技术还能提高烟草植株抗逆性，降低病虫害发生率，降低生产成本，提高生产质量及效率，已成为现代烟草农业可持续发展的重要技术。

然而，目前国内烤烟种植主要采用漂盘育苗井窖式移栽，这种移栽方式基本上是人工操作，劳动强度高，工作效率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出了一种移栽振动打孔机及其方法，由液压缸提供动力可实现机械移栽过程中的成排打孔工作，同时通过液压马达上的偏心机构转动时产生的偏心离心力实现整体机架的振动，保证孔内土壤压实程度，提高打孔质量。打孔机可悬挂于拖拉机上，实现整机抬升、下降定位，提高打孔效率，降低劳动力的消耗，提高移栽打孔机的机械化水平。本发明可以完成自动化一次性可打多孔；所述偏心振动装置还可以保证所打孔壁压实程度，提高移栽质量；同时该打孔机悬挂于拖拉机上，大大提高了插孔过程中的工作效率。

为此，本发明提出了一种烤烟井窖式移栽振动打孔机，包括机架、主液压缸、偏心振动装置、打孔器和控制器；

所述机架包括下机架和上机架，下机架位于上机架的下方；下机架和上机架滑动连接，下机架能够相对上机架上下滑动；所述偏心振动装置安装在连接板上，连接板与上机架连接；所述主液压缸安装在主液压缸承载板上，所述主液压缸承载板安装在下机架上；主液压缸的液压杆与下机架连接；所述下机架上设有多个打孔器；所述控制器与主液压缸连接。

上述方案中，所述打孔器的末端为圆锥形。

上述方案中，还包括直线导轨和直线滑块；所述直线导轨的一端安装在下机架上，直线滑块安装在上机架上，直线导轨的另一端穿过直线滑块。

上述方案中，所述下机架上设有多个通槽；所述打孔器的顶部安装在通槽上。

进一步的，所述打孔器通过卡件安装在下机架上，用于限制打孔器在Z轴上面的移动自由度。

上述方案中，还包括三点悬挂装置；所述三点悬挂装置的一端与上机架相连，另一端用于与拖拉机连接。

上述方案中，所述下机架的前后两侧上均分别设有一排打孔器。

一种根据所述的烤烟井窖式移栽振动打孔机的打孔方法，包括以下步骤：

所述控制器控制主液压缸的液压杆推动主液压缸活塞杆承载板，带动下机架向下运动，打孔器通过卡件安装在下机架上，随下机架一起向下运动，插入土壤，同时偏心振动装置工作，带动整机振动，圆锥形的打孔器挤压土壤，完成打孔工作后，主液压缸的液压杆拉动主液压缸活塞杆承载板，带动下机架向上运动，打孔器从土壤中拔出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：