[发明专利]一种液控人力双驱动型插拔销起吊装置

说明书

一种液控人力双驱动型插拔销起吊装置，包括潜水器顶部，其顶面安装有起吊结构，起吊结构的顶面向上延伸有两块间隔的耳板，两块耳板同时横穿有起吊销，起吊销中部开有中心孔，起吊销上安装有起吊缆，起吊缆位于两块耳板之间；位于其中一个耳板外侧的起吊结构上固定安装有尼龙座，起吊销与尼龙座配合安装，起吊销与尼龙座上同时开有螺纹孔，螺纹孔内安装有铰接轴；起吊结构的一旁还固定安装有油缸座，油缸座的上方通过法兰连接有油缸缸体，油缸座上部开有通孔，油缸活塞杆贯穿通孔，油缸活塞杆的端部安装有一开有锁头，锁头贯穿起吊销的中心孔，起吊销一侧开设有一段圆弧形的凹槽，锁舌通过铰接轴铰接于凹槽内，锁舌在该凹槽内旋转，工作可靠。

技术领域

本发明涉及水下工程设备技术领域，尤其是一种液控人力双驱动型插拔销起吊装置。

背景技术

现有技术中，载人潜水器的起吊装置仅设置有人力驱动型插拔销装置，载人潜水器布放到水面以后，需要蛙人驾驶小艇靠近潜水器，解除套在起吊销上的起吊缆，实现起吊缆与载人潜水器分离。载人潜水器回收时，蛙人又必须将起吊缆迅速套在起吊销上，只有套缆成功才能回收起吊缆进而实现潜水器回收。该模式布放和回收均需蛙人靠近潜水器解套缆，操作复杂，增加作业时间，同时也增加了作业风险。而纯液压驱动型插拔销起吊装置在潜水器布放时可省去蛙人脱缆操作，在潜水器回收挂缆时，需要蛙人与潜水器驾驶员沟通方能挂缆，极为不便利，一般不会采用这种工作模式。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的液控人力双驱动型插拔销起吊装置，从而可以缩短布放回收时间，双驱动备份可提高该装置可靠性，降低作业风险，同时该装置在人力驱动时，将油缸与起吊销分离，可以最大程度降低人力驱动的阻力，提高操作的轻便性。

本发明所采用的技术方案如下：

一种液控人力双驱动型插拔销起吊装置，包括潜水器顶部，所述潜水器顶部的顶面安装有起吊结构，所述起吊结构的顶面向上延伸有两块间隔的耳板，两块耳板同时横穿有起吊销，起吊销中部开有中心孔，所述起吊销上安装有起吊缆，所述起吊缆位于两块耳板之间；

位于其中一个耳板外侧的起吊结构上固定安装有尼龙座，所述起吊销与尼龙座配合安装，所述起吊销与尼龙座上同时开有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有铰接轴；

所述起吊结构的一旁还固定安装有油缸座，油缸座的上方通过法兰连接有油缸缸体，油缸座上部开有通孔，油缸活塞杆贯穿通孔，油缸活塞杆的端部安装有一开有锁头，锁头贯穿起吊销的中心孔，起吊销一侧开设有一段圆弧形的凹槽，锁舌通过铰接轴铰接于所述凹槽内，锁舌在该凹槽内旋转。

其进一步技术方案在于：

所述尼龙座的内侧开有沉孔，所述沉孔与起吊销互相配合，并用螺钉紧固。

所述尼龙座的底部开设有一凹坑，所述凹坑与起吊结构上的凸缘配合。

所述锁头呈圆柱体结构，在锁头的一端设有与油缸活塞杆固定的连接部，所述锁头的外圆周面设置有凹部；所述锁舌的结构为：包括锁舌本体，所述锁舌本体上方开有与铰接轴配合的小孔，所述锁舌本体的中部开有大孔，所述大孔两个圆滑过渡相连的大圆孔和小圆孔。

所述锁舌本体整体呈三角形结构。

大圆孔和小圆孔的直径分别与锁头外圆周面及油缸活塞杆外圆周面匹配。

所述起吊销的凹槽处还安装有预压弹簧机构，所述预压弹簧机构的结构为：包括弹簧座、压缩弹簧及堵头，弹簧座一端装有一滚轮，另一端延伸一细长杆与堵头中间的孔相配，使得弹簧座沿堵头中心轴线直线运动，压缩弹簧套在弹簧座和堵头之间。

本发明的有益效果如下：