[发明专利]一种高功率光纤跳线的组装系统及组装方法

说明书

本发明涉及一种高功率光纤跳线的组装系统及组装方法，属于光纤激光器技术领域。系统包括气浮平台、六轴机械臂、三维信息捕捉机构、工控机和视觉伺服控制器，其中，气浮平台上对称设置有六轴机械臂，六轴机械臂中间位置的气浮平台上设置有三维信息捕捉机构，三维信息捕捉机构连接有视觉伺服控制器，视觉伺服控制器连接有工控机。本发明可以对光纤和连接头进行高精度的调整和定位，使光纤穿过后，光纤端面不受损，同时可以精确控制光纤插入连接头的长度，结合生产需求精准定位，提高高功率激光器光纤跳线输入端和输出端激光能量耐受度。

技术领域

本发明涉及一种高功率光纤跳线的组装系统及组装方法，属于光纤激光器技术领域。

背景技术

随着半导体光纤激光器功率的提高，对光纤跳线的要求也更加苛刻。除了要求耦合效率高，还要满足抗老化，不烧光纤等要求。制作跳线时一般先将光纤的涂覆层剥掉然后穿进充满353ND胶水的连接头中，光纤凸出连接头1cm左右，连接头端面点上1滴353ND胶水，方便后续研磨，然后加热将胶水固化。胶水固化后将凸出的光纤去掉，然后对光纤端面进行研磨，研磨好的光纤端面与连接头端面平齐，353ND胶水将光纤和连接头的空隙全部填充，由于353ND胶水加热后呈红褐色，当大功率激光打到胶水上时，胶水吸热容易导致光纤烧毁。

中国专利文件CN212483947U公开了一种高回损的光纤跳线组装装置，包括底座，所述底座的右侧上部固定连接有固定块，所述固定块的上方活动连接有护罩模组，所述底座的中部固定连接有底座凸台，所述底座凸台的两侧设有压合固定模组，所述压合固定模组的底部固定连接在底座上，所述底座凸台的上侧设有顶升块，所述顶升块设于定位盖内，所述顶升块包括滑动部，所述滑动部滑动部的中部设有螺孔，所述螺孔的内部设有螺纹，所述螺孔通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部固定连接有转盘，所述转盘的侧面设有竖纹。该装置是为了提高光纤跳线的回损，并不能解决胶水吸热导致光纤烧毁的问题。

综上所述，为了满足激光器更高功率的使用需求，提出本发明，将端面合格的光纤直接进行穿纤处理，不用经过研磨工艺，同时实现跳线输入端和输出端光纤端面周围无胶的特殊要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种高功率光纤跳线的组装系统，对光纤和连接头进行高精度的调整和定位，使光纤穿过后，光纤端面不受损，同时可以精确控制光纤插入连接头的长度，结合生产需求精准定位，提高高功率激光器光纤跳线输入端和输出端激光能量耐受度。

本发明还提供上述高功率光纤跳线的组装系统的组装方法。

本发明的技术方案如下：

一种高功率光纤跳线的组装系统，包括气浮平台、六轴机械臂、三维信息捕捉机构、工控机和视觉伺服控制器，其中，

气浮平台上对称设置有六轴机械臂，六轴机械臂中间位置的气浮平台上设置有三维信息捕捉机构，三维信息捕捉机构连接有视觉伺服控制器，视觉伺服控制器连接有工控机。

优选的，三维信息捕捉机构包括X向捕捉装置、Y向捕捉装置和Z向捕捉装置，X向捕捉装置包括X向气动滑台和X向CCD相机，X向气动滑台通过X向支架垂直设置于气浮平台，X向气动滑台上设置有X向CCD相机，X向CCD相机垂直于2个六轴机械臂的安装点连接线；

Y向捕捉装置包括Y向气动滑台和Y向CCD相机，Y向气动滑台通过Y向支架垂直设置于X向支架一侧气浮平台上，Y向气动滑台上设置有Y向CCD相机，Y向CCD相机平行于2个六轴机械臂的安装点连接线；

Z向捕捉装置包括Z向气动滑台和Z向CCD相机，Z向气动滑台通过Z向支架垂直设置于X向支架对向的气浮平台上，Z向气动滑台上垂直设置有Z向CCD相机。

优选的，六轴机械臂上设置有气爪，通过气爪抓取光纤和连接头。

优选的，六轴机械臂一侧的气浮平台上设置有上料盘和定位盘，定位盘上设置有仿形槽，仿形槽内设置有传感器，通过传感器检测连接头置于仿形槽内。