[发明专利]一种立体框交互方法及系统

说明书

本发明提出了一种立体框交互方法及系统，涉及数据标注技术领域。一种立体框交互方法包括：鼠标左键按下并进行拖拽、抬起的动作，按下的点即为起始第一顶点，抬起点为起始顶点的结束第三顶点；鼠标移动寻找第七顶点，当确定第七顶点的位置后再次点击即为第七顶点；立体框的剩余顶点自动计算补齐，生成一个长方体的立体框。能够构建立体框和调整立体框的位置、大小和方向。此外本发明还提出了一种立体框交互系统，包括：确定基准面模块、确定延伸面模块及生成立体框模块。

技术领域

本发明涉及数据标注技术领域，具体而言，涉及一种立体框交互方法及系统。

背景技术

点云标注是三维计算机视觉中的一个基础且重要的课题。它被广泛应用于三维重建、即时定位与建图和自动驾驶等。但是，在实际应用中存在诸多阻碍。学者们已经针对点云稀疏变化、遮挡和部分重叠等障碍做了大量的工作。

随着计算机网络的不断发展，人工智能相关技术在日常生活中越发普遍。例如，在很多生活场景中，都涉及到人工智能中的机器学习，该机器学习可以理解为是对模型进行训练，而对模型进行训练就需要先获取到对模型进行训练的样本数据。

其中，可以采用二维-三维关联标注的样本数据，对位置检测模型进行训练，训练完成的位置检测模型可以用于识别无人驾驶汽车行驶道路中障碍物体的空间位置。其中，二维-三维关联标注的样本数据，即为标注有检测对象在二维图像中所在的位置框、且同时标注有该检测对象在三维图像中所在的位置框的样本数据。

现有技术中，在获取多个二维-三维关联标注的样本数据时，通过识别检测对象在对每个样本数据中的位置，进而可以根据检测出的检测对象在每个样本数据中的对象位置，对每个样本数据中的检测对象进行二维-三维关联标注。此种标注方式下，当对某个样本数据中的检测对象的位置识别失败，导致对该样本数据中的检测对象的二维-三维关联标注失败时，则该个样本数据中检测对象的二维-三维关联标注信息就会缺失。

现有技术中3D框也可以应用在2D图像的标注中，可以做到3D到2D的映射，从而确定物体的边缘。2D/3D融合标注同时对所采集到的2D图像数据进行标注，并建立关联，该方法能够标注出物体在平面和立体中的位置和大小。

可以通过绘制一个框，将感兴趣的对象包围起来，并将顶点放置在对象的每个边缘。如果对象的一个边缘不可见、或被2D图像中的另一个对象所遮挡，那么标注器就会根据该对象的大小、高度、以及图像的角度，来估算其边缘的位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体框交互方法，其能够构建立体框和调整立体框的位置、大小和方向。

本发明的另一目的在于提供一种立体框交互系统，其能够运行一种立体框交互方法。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种立体框交互方法，其包括鼠标左键按下并进行拖拽、抬起的动作，按下的点即为起始第一顶点，抬起点为起始顶点的结束第三顶点；鼠标移动寻找第七顶点，当确定第七顶点的位置后再次点击即为第七顶点；立体框的剩余顶点自动计算补齐，生成一个长方体的立体框。

在本发明的一些实施例中，上述立体框的剩余顶点自动计算补齐，生成一个长方体的立体框包括：根据第三顶点的X坐标及第一顶点的Y坐标，生成第二顶点的坐标；根据第一顶点的X坐标及第三顶点的Y坐标，生成第四顶点的坐标。

在本发明的一些实施例中，上述还包括：计算第七顶点相对于第三顶点，分别在X轴差值DltX和Y轴差值DltY。

在本发明的一些实施例中，上述还包括：根据第一顶点的X坐标加DltX及第一顶点的Y坐标加DltY，生成第五顶点的坐标；根据第二顶点的X坐标加DltX及第二顶点的Y坐标加DltY，生成第四顶点的坐标；根据第四顶点的X坐标加DltX及第四顶点的Y坐标加DltY，生成第八顶点的坐标。