[发明专利]基于满天星的真实卫星信号模拟装置、方法、设备及介质

说明书

本申请公开了一种基于满天星的真实卫星信号模拟装置、方法、设备及介质，所述装置包括N个满天星卫星信号统型设备，每个满天星卫星信号统型设备包括有可输出十二路模拟导航信号的导航信号生成通道，用于根据卫星信号模拟控制参数，生成12*N路全系统全频点卫星导航信号，并通过在当前时刻同时生成当前时刻和下一时刻卫星导航信号后按需切换并输出实现信号输出时相位连续不跳变。本申请解决了现有导航信号模拟设备级联复杂、成本高、可靠性降低、信号输出不连续的技术问题。

技术领域

本申请涉及卫星导航模拟技术领域，特别地，涉及一种基于满天星的真实卫星信号模拟装置、方法、设备及介质。

背景技术

构建满天星暗室测试环境是在暗室内进行空域抗干扰试验研究的基础与前提，成为近年来的一个关注热点。满天星暗室测试环境通过导航模拟设备输出多路卫星模拟导航信号，通过多个不同的天线分别发射实现。北斗同时可见的卫星数最多可达18颗，再加上欺骗信号仿真，因此一般要求同时仿真的北斗可见星数量不少于20个，这就要求导航信号模拟设备同时输出的信号不少于20路，且每一路的信号独立可控，支持配置成北斗、GPS、Galileo、GLONASS以及SBAS等任意系统任意频点。

目前常用的方法包括采用多台单系统单频点多输出导航信号模拟设备级联、或多台多系统全频点单输出导航信号模拟设备级联，通过开关矩阵映射到多个天线实现，这种方法有下述问题无法解决：

1）仅通过开关矩阵无法保证信号来向切换时的信号连续性，这样无法满足RTK满天星抗干扰测试场景使用伪距和载波相位不跳变的要求；

2）一台导航信号模拟设备只能仿真一个频点，无法同时仿真全系统全频点信号，系统集成度不高，对于要求全系统全频点测试的应用场合，就要求配置很多台导航信号模拟设备，成本高昂；

3）多台导航信号模拟设备还带来设备间级联集成复杂、可靠性降低等问题。

发明内容

本申请一方面提供了一种基于满天星的真实卫星信号模拟方法，以解决现有导航信号模拟装置级联复杂、成本高、可靠性降低、信号输出不连续的技术问题。

本申请采用的技术方案如下：

一种基于满天星的真实卫星信号模拟装置，包括：

N个满天星卫星信号统型设备，每个满天星卫星信号统型设备包括有可输出十二路模拟导航信号的导航信号生成通道，用于根据卫星信号模拟控制参数，生成12*N路全系统全频点卫星导航信号，并通过在当前时刻同时生成当前时刻和下一时刻卫星导航信号后按需切换并输出实现信号输出时相位连续不跳变，其中，各满天星卫星信号统型设备间采用其中的任一个满天星卫星信号统型设备输出的1PPS和10MHz信号作为时频同步基准进行同步，所述卫星信号模拟控制参数由上位机或其中任一个满天星卫星信号统型设备提供；每个满天星卫星信号统型设备具体包括：

十二块统型信号生成模块，用于根据控制参数生成相应的十二路导航中频信号，其中每路导航中频信号均包括有当前时刻的导航中频信号和下一时刻的导航中频信号；

十二块本振可配置上变频射频模块，分别与所述十二块统型信号生成模块的输出端信号连接，用于将十二块统型信号生成模块生成的导航中频信号上变频后输出十二路模拟导航信号。

进一步地，每个满天星卫星信号统型设备具体还包括：

一块工控模块，用于接收外部控制指令生成卫星信号模拟控制参数，所述外部控制指令包含当前时刻和下一时刻的卫星导航信号仿真参数；

一块时频基准模块，用于接收外部输入或内部生成单机设备所需的时频信号，同时支持时频基准输出；

一块电源模块，用于为设备提供工作电源；

一块底板，用于全部设备互联互通以及安装。