[发明专利]一种蓝牙耳机自动组装外壳定位装置

权利要求书

1.一种蓝牙耳机自动组装外壳定位装置，其特征在于，包括工作台（1）、工作架（11）、升降机构（2）、旋转机构（3）、移动机构（7）、组装机构（8）、两个驱动机构（5）、两个翻转机构（4）和两个固定机构（6），所述工作架（11）安装在工作台（1）的顶部，所述升降机构（2）安装在工作台（1）处，所述旋转机构（3）转动安装在升降机构（2）上，两个所述驱动机构（5）对称安装在升降机构（2）的顶部，两个所述翻转机构（4）分别安装在两个驱动机构（5）上，两个所述固定机构（6）分别安装在两个翻转机构（4）上，所述移动机构（7）安装在工作架（11）上，所述组装机构（8）安装在移动机构（7）上，所述升降机构（2）包括升降电机（21）、升降座（22）、升降螺纹杆（23）、升降套杆（24）、限位架（25）和承载板（26），所述升降电机（21）安装在工作台（1）的内底部，所述升降座（22）安装在工作台（1）的内底部，所述升降螺纹杆（23）转动安装在升降座（22）上且升降螺纹杆（23）的一端连接在升降电机（21）的主轴上，所述升降套杆（24）套设在升降螺纹杆（23）上且升降套杆（24）与升降螺纹杆（23）螺纹配合，所述限位架（25）套设在升降套杆（24）上且限位架（25）与升降套杆（24）滑动配合，所述限位架（25）的一端固定连接在升降座（22）上，所述承载板（26）转动安装在升降套杆（24）的顶部，所述旋转机构（3）包括旋转电机（31）、旋转轮（32）、旋转转动盘（33）、旋转皮带（34）和两个旋转伸缩杆（35），所述旋转电机（31）安装在升降座（22）上，所述旋转轮（32）安装在旋转电机（31）的主轴上，所述旋转转动盘（33）转动安装在升降座（22）上，所述旋转皮带（34）套设在旋转转动盘（33）与旋转轮（32）上，两个所述旋转伸缩杆（35）均安装在旋转转动盘（33）上，且两个所述旋转伸缩杆（35）的顶部均固定连接在承载板（26）的底部，每个所述翻转机构（4）包括翻转架（41）、翻转滑块（42）、半齿轮（43）、翻转齿条（44）和两个限定块（45），所述翻转架（41）安装在承载板（26）上，所述翻转架（41）上设有翻转槽，所述翻转滑块（42）滑动设置在翻转槽内，所述半齿轮（43）转动安装在翻转滑块（42）上，所述翻转齿条（44）安装在翻转架（41）上且翻转齿条（44）与半齿轮（43）相啮合，两个所述限定块（45）均安装在翻转架（41）上，每个所述驱动机构（5）均包括驱动架（51）、驱动电机（52）、驱动轮（53）、驱动转动杆（54）和驱动槽板（55），所述驱动架（51）安装在承载板（26）的顶部，所述驱动电机（52）安装在驱动架（51）上且驱动电机（52）的主轴贯穿驱动架（51），所述驱动轮（53）转动安装在驱动架（51）上且驱动轮（53）连接在驱动电机（52）的主轴上，所述驱动转动杆（54）的一端安装在驱动轮（53）上，所述驱动槽板（55）滑动安装在翻转架（41）上，且所述驱动槽板（55）与翻转滑块（42）固定连接，所述驱动转动杆（54）的另一端滑动卡设在驱动槽板（55）内。

2.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机自动组装外壳定位装置，其特征在于，每个所述固定机构（6）包括双向丝杆滑台（61）、固定夹板（62）和两个固定铰接杆（63），所述双向丝杆滑台（61）固定安装在半齿轮（43）上，两个所述固定铰接杆（63）的一端分别铰接在双向丝杆滑台（61）的两个滑台上，所述固定夹板（62）铰接在两个固定铰接杆（63）的另一端上。

3.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机自动组装外壳定位装置，其特征在于，所述移动机构（7）包括支撑架（71）、移动架（72）、第一丝杆滑台（73）、第二丝杆滑台（74）、移动主杆（75）、两个支撑滑块（76）和两个移动副杆（77），所述支撑架（71）安装在工作架（11）上，所述第一丝杆滑台（73）安装在支撑架（71）上，所述第二丝杆滑台（74）安装在支撑架（71）上，所述移动主杆（75）安装在第一丝杆滑台（73）的滑台上，两个所述移动副杆（77）均安装在第二丝杆滑台（74）的滑台上，所述移动架（72）滑动套设在移动主杆（75）和两个移动副杆（77）上，两个所述支撑滑块（76）分别安装在移动主杆（75）和两个移动副杆（77）的另一端且两个支撑滑块（76）均滑动安装在支撑架（71）上。

4.根据权利要求3所述的一种蓝牙耳机自动组装外壳定位装置，其特征在于，所述组装机构（8）包括伸缩气缸（81）和组装机械爪（82），所述伸缩气缸（81）安装在移动架（72）的底部，所述组装机械爪（82）安装在伸缩气缸（81）的伸缩端上。