[发明专利]一种用于生机电采集的数据手套在审
申请号: | 202111363807.8 | 申请日: | 2021-11-17 |
公开(公告)号: | CN114063779A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 孙悦礼;王拥军;袁光杰;戴宇祥;田应仲;崔学军;姚敏;梁倩倩;赵一戈;吕绍光 | 申请(专利权)人: | 上海中医药大学附属龙华医院 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 党蕾 |
地址: | 200030 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 生机 采集 数据 手套 | ||
1.一种用于生机电采集的数据手套,其特征在于,包括:
一手套本体,所述手套本体具有手背部、手腕部、与所述手腕部连接的手掌部以及手指骨节;
多个压力传感器,设置于所述手套本体的预定位置处,用于采集各所述预定位置处的手部压力数据;
第一检测装置,设置于各所述手指骨节和所述手背部,用于在感应到外部施加力时检测施加力的大小,并输出一第一检测数据;
第二检测装置,设置于所述手背部,用于检测所述外部施加力的频率,并输出一第二检测数据;
一控制器,设置于所述手腕部,所述控制器连接所述多个压力传感器、所述第一检测装置和所述第二检测装置,用于对接收的所述手部压力数据、所述第一检测数据和所述第二检测数据进行处理;
所述控制器通过一无线通信模块与外部终端设备进行数据传输,所述外部终端设备用于进行数据处理和信息查询。
2.根据权利要求1所述的一种用于生机电采集的数据手套,其特征在于,还包括:
一脑信号采集设备,用于采集所述待训练人员的脑信号;
所述外部终端设备包括:
第一接收单元,用于接收所述数据手套测量的待训练人员以一预设动作训练时的状态数据,所述状态数据包括所述手部压力数据、所述第一检测数据和所述第二检测数据;
比较单元,连接所述第一接收单元,用于将所述状态数据与预先存储的参数进行比较,根据比较结果选择相应的处理规则,根据所述处理规则生成不同难度的所述预设动作或难度水平;
第一发送单元,连接所述比较单元,用于将所述处理规则发送至所述控制器;所述控制器还用于根据所述处理规则控制所述数据手套;
第二接收单元,连接所述脑信号采集设备,用于接收所述脑信号采集设备采集的所述脑信号;
处理单元,分别连接所述第一接收单元和所述第二接收单元,用于根据所述状态数据和所述脑信号判断手部精细活动对应的所述预设动作;
一虚拟现实交互设备,连接所述外部终端设备,用于将所述待训练人员训练时的所述预设动作、所述状态数据展现给所述待训练人员。
3.根据权利要求2所述的一种用于生机电采集的数据手套,其特征在于,还包括:
一声音指示装置,连接所述外部终端设备,用于根据所述处理规则输出相应的声音指示。
4.根据权利要求1所述的一种用于生机电采集的数据手套,其特征在于,所述预定位置包括所述手指骨节、所述手背部及所述手掌部的大小鱼际处;
所述多个压力传感器通过嵌入式的方式固定于所述预定位置处,用于在感应到压力值变化后产生电阻值变化,并输出所述第一检测数据。
5.根据权利要求4所述的一种用于生机电采集的数据手套,其特征在于,所述压力传感器为柔性薄膜压力传感器。
6.根据权利要求2所述的一种用于生机电采集的数据手套,其特征在于,还包括:
一显示装置,设置于所述手套本体的手腕部,且所述显示装置连接所述集成控制中心,用于接收外部输入指令,根据所述外部输入指令控制所述集成控制中心;以及同步显示所述虚拟现实交互设备的展现内容。
7.根据权利要求1所述的一种用于生机电采集的数据手套,其特征在于,还包括:
一反馈装置,设置于所述手腕部,且所述反馈装置连接所述集成控制中心,于一控制信号的作用下输出一反馈信息;
所述集成控制中心还用于在所述第一检测数据超过一预设压力阈值时,输出所述控制信号。
8.根据权利要求7所述的一种用于生机电采集的数据手套,其特征在于,所述反馈装置包括振动器或者震动马达,所述振动器或者所述震动马达通过抗干扰数据线连接所述集成控制中心。
9.根据权利要求7所述的一种用于生机电采集的数据手套,其特征在于,还包括:
一供电装置,分别连接所述多个压力传感器、所述集成控制中心、所述第一检测装置、所述第二检测装置和所述反馈装置。
10.根据权利要求9所述的一种用于生机电采集的数据手套,其特征在于,所述供电装置为可充电锂离子电池。
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