[发明专利]汽车配件自动组装机构

权利要求书

1.一种汽车配件自动组装机构，用于汽车配件中对卡扣(800)和密封套管(900)进行自动装配，其特征在于，包括：上料组件(100)、工作机构(200)和外部处理器机构；所述上料组件(100)用于将具有两个或多个卡口(820)的所述卡扣(800)输送至所述工作机构(200)；所述工作机构(200)用于检测所述卡扣(800)和所述密封套管(900)，并将所述卡扣(800)与所述密封套管(900)装配成一体；所述外部处理器机构用于比对和处理由所述工作机构(200)所检测并传输的对所述卡扣(800)和所述密封套管(900)以及由所述卡扣(800)和所述密封套管(900)组成的装配件的检测数据或检测参数，并所述外部处理器机构控制所述工作机构(200)进行工作；

其中所述工作机构(200)用于对所述卡扣(800)和所述密封套管(900)进行装配和检测，其具有水平方向检测所述卡扣(800)的前检测机构(220)，以及具有垂直方向检测将所述卡扣(800)和所述密封套管(900)组成的装配件的后检测机构(240)，所述工作机构(200)具有可沿逆时针方向布设的四个工位；

所述上料组件(100)包括：振动盘(101)和流道(102)，所述振动盘(101)用于放置所述卡扣(800)并通过自身的振动将所述卡扣(800)输送至位于所述振动盘(101)端部的所述流道(102)，并通过所述流道(102)输送至所述工作机构(200)进行检测、输送和装配，位于所述流道(102)的所述卡扣(800)经由所述流道(102)内的位置梳理调节部件或位置梳理调节装置统一整理调节的所述卡扣(800)的两个或多个卡口(820)与所述流道(102)的输送方向空间垂直或与流道(102)的输送方向空间存在固定夹脚，所述卡扣(800)同时被统一整理调节成相互之间具有固定的间隔D，其中间隔D在15mm～25mm；

所述工作机构(200)还包括，料仓(210)和组装机构(230)；所述料仓(210)用于收纳来自所述流道(102)输送的所述卡扣(800)，所述料仓(210)具有对所述卡扣(800)的所述卡口(820)进行位置调整和限定的卡接机构(211)，以及用于将所述卡扣(800)沿水平方向平移并朝向组装机构(230)推送的推动机构(212)，所述推动机构(212)的推动所述卡扣(800)同时对所述流道(102)进行封闭；所述组装机构(230)包括：第一工位(231)用于安装和固定所述密封套管(900)；第二工位(232)用于检测和调整所述密封套管(900)的加强筋(911)位置；第三工位(233)用于传输所述卡扣(800)，展开所述密封套管(900)的胶套(910)，将所述卡扣(800)和所述密封套管(900)装配成一体；第四工位(234)用于检测所述卡扣(800)和所述密封套管(900)组成的装配件，去除所述密封套管(900)的套管柄(920)；以及用于各个工位之间进行旋转输送所述密封套管(900)的转盘(235)。

2.根据权利要求1所述的汽车配件自动组装机构，其特征在于，所述前检测机构(220)包括第一光源(221)和第一相机(222)，第一光源(221)对所述卡扣(800)提供拍摄照明光源，第一相机(222)对所述卡扣(800)尺寸、质量，以及卡角(810)、卡口(820)进行照片拍摄，所述前检测机构(220)水平放置，对所述卡扣(800)的所述卡角(810)、所述卡口(820)进行水平方向拍摄；所述第一相机(222)拍摄的所述卡扣(800)具有两个或两个以上的卡口(820)以及具有四个所述卡角(810)，所述卡角(810)延伸的第一周壁直径在20mm～45mm之间，所述卡口(820)延伸的第二周壁直径在30mm～55mm之间。