[发明专利]一种多层次拦截防御系统的多源探测融合算法

权利要求书

1.一种多层次拦截防御系统的多源探测融合算法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过多源探测器对运动目标进行探测，获取不同特征信息；

探测方式包括多普勒雷达探测、雷达成像探测、光学探测、红外探测；

S2、进行多元目标信息融合处理，具体包括如下步骤：

S21、目标区分算法；

U1＝[a1,a2,a3,a4,...an]；

U2＝[b1,b2,b3,b4,...bn]；

U3＝[c1,c2,c3,c4,...cn]；

U4＝[d1,d2,d3,d4,...dn]；

X＝[a1,a2,a3,a4,...an,b1,b2,b3,b4,...bn,c1,c2,c3,c4,...cn,d1,d2,d3,d4,...dn]

U1，U2，U3，U4分别为四种探测方式得到的信息矩阵；

X为四种探测方式得到的所有信息的矩阵；

S22、将每一采样时刻的采样数据，按照特征进行类型划分，把待分析的探测数据分为m类，1＜m＜n；

S23、选择具有同类特征的数据进行映射泛化处理，得到探测信息函数V＝[Vij|i＝1,2...,n,j＝1,2,...,s]，再提取出需要的特征种类；

S24、得到特征目标函数；

式中，m为特征的种类维数，μ_ik为每种特征的加权，d_ik表示特征节点与特征中心的欧式距离，其中1＜c＜m；

(d_ik)²＝||x_k-V_i||²，其中X_k为特征节点，是X矩阵中的第k项；v_i为中心节点，其初始值为赋予的经验值，后续用每一次计算得到的最优解迭代；且

S25、构造出最优目标函数：

S26、得到全局最优解。

2.一种多层次拦截防御系统的多源探测融合算法，其特征在于，包括以下步骤：

Q1、通过多源探测器对运动目标进行探测，获取不同特征信息；

探测方式包括多普勒雷达探测、雷达成像探测、光学探测；

Q2、进行多元目标信息融合处理，具体包括如下步骤：

Q21、目标区分算法；

U1＝[a1,a2,a3,a4,...an]；

U2＝[b1,b2,b3,b4,...bn]；

U3＝[c1,c2,c3,c4,...cn]；

X＝[a1,a2,a3,a4,...an,b1,b2,b3,b4,...bn,c1,c2,c3,c4,...cn]

U1，U2，U3分别为三种探测方式得到的信息矩阵；

X为三种探测方式得到的所有信息的矩阵；

Q22、将每一采样时刻的采样数据，按照特征进行类型划分，把待分析的探测数据分为m类，1＜m＜n；

Q23、选择具有同类特征的数据进行映射泛化处理，得到探测信息函数V＝[Vij|i＝1,2...,n,j＝1,2,...,s]，再提取出需要的特征种类；

Q24、得到特征目标函数；

式中，m为特征的种类维数，μ_ik为每种特征的加权，d_ik表示特征节点与特征中心的欧式距离，其中1＜c＜m；

(d_ik)²＝||x_k-V_i||²，其中X_k为特征节点，是X矩阵中的第k项；v_i为中心节点，其初始值是规定的经验值，后续为每一次计算得到的值迭代；

且

Q25、构造出最优目标函数：

Q26、得到全局最优解。